[发明专利]管道检测通信系统

说明书

本发明公开了一种管道检测通信系统，涉及管道检测的技术领域，其技术方案的要点是：包括位于管道外的中继模块、爬行器、位于爬行器上的检测装置、以及用于控制检测装置遥控模块，所述检测装置包括设置在爬行器上的摄像机以及信号连接在遥控模块上用于接收遥控模块发出的信号后控制摄像机运动控制模块。本发明解决了爬行器连接的导线容易卡在管道内的技术问题，具有通过取消导线进而使爬行器运动更加流畅的优点。

技术领域

本发明涉及管道检测的技术领域，特别涉及一种管道检测通信系统。

背景技术

管道检测是管道工程领域的重要环节，现有管道检测方式为在管道内驶入爬行器，在爬行器上设置摄像机，通过摄像机拍摄的图像将管道内的情况传输到外界，供检测人员观看并识别管道内是否出现功能性和结构性的缺陷。

上述现有技术中存在的不足之处在于：管道所处位置处于地下一般没有信号或信号很弱，所以现有技术中一般通过有线传输，爬行器连接传输线与外界相连，爬行器在管道内行驶，当管道较长时，传输线的重量将会影响爬行器的前进，重量较大的传输线会让爬行器的负载过大，不易前进，同时，传输线在管道内与爬行器共同前进时可能会出现传输线挂在管道内的凹凸不平的位置，导线卡在管道内，阻止爬行器继续向前。

授权公告号为CN203632670U的中国专利公开了一种无线中继模块能够实现无线传输，将无法进入管道内的信号，提供信号的中转。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于：提供一种管道检测通信系统，它具有通过远程控制感到检测作业的优点。

上述技术目的是通过以下技术方案实现的，一种管道检测通信系统，包括位于管道外的中继模块、爬行器、位于爬行器上的检测装置、以及用于控制检测装置遥控模块，所述检测装置包括设置在爬行器上的摄像机以及信号连接在遥控模块上用于接收遥控模块发出的信号后控制摄像机运动控制模块。

通过上述技术方案，中继模块将信号传输至河道内，能够实现爬行器的远程通信控制，操作方便，减少了电线的使用，节约成本，同时减少电线的使用能够减少，由于电线长度的限制对爬行器运行距离的限制，当电线过长时，电线的重量将会对爬行器的前进产生影响，同时，爬行器的运动轨迹可能会与电线交叉，对爬行器运动产生障碍。

进一步的，所述遥控模块包括耦接在控制模块上的用于发出前进型号的前进单元，所述控制装置接收前进信号后控制爬行器前进。

通过上述技术方案，通过遥控模块上的前进单元，能够远程控制爬行器的前进，操作方便。

进一步的，所述遥控模块包括耦接在控制模块上，用于发出后退信号的后退单元，所述控制模块接收后退信号后控制爬行器后退。

通过上述技术方案，通过遥控模块上的后退单元，能够远程控制爬行器的后退，操作方便。

进一步的，所述遥控模块包括耦接在控制模块上，用于发出正转信号的正转单元，所述控制模块接收正转信号后控制摄像机沿竖直轴正向转动。

通过上述技术方案，通过正转单元能够控制摄像机沿一个方向转动，进而控制摄像机采集视频的范围以及角度。

进一步的，所述遥控模块包括耦接在控制模块上，用于发出反转信号的反转单元，所述控制模块接收反转信号后控制摄像机沿竖直轴反向转动。

通过上述技术方案，通过反转单元能够控制摄像机向另一个方向转动，减少了单项转动产生的摄像机与控制模块之间的导线缠绕在摄像机上的问题，让摄像机采集角度更加完整。

进一步的，所述遥控模块包括耦接在控制模块上，用于发出上转信号的上转单元，所述控制模块接收上转信号后控制摄像机沿水平轴顺时针转动。

通过上述技术方案，通过上转单元控制摄像机沿水平轴转动，能够在增加摄像机的采集角度。