[发明专利]一种压路机

说明书

本发明公开了一种压路机，包括装置本体，装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，第二摆动臂设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，在压路机移动过程中，摄像头时刻检测车轮前方出现异物时，驱动机械臂对异物进行清理，防止异物被压到路里，影响路面的质量，对于较大异物机械臂可以抓取，放到垃圾箱里，对于较小的异物，吸盘可以吸起来，然后放到垃圾箱里，同时可以清除车轮表面的异物。

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种压路机。

背景技术

压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，现有的压路机在施工时，需要人工对施工路面进行及时清理，防止垃圾压入地面，影响路面的质量，但是即使人工提前对路面进行清理也会出现，在需要施工时垃圾飞入车轮下方的情况，人工清理十分危险，停下压路机会损坏机器，也会影响施工路面的质量，而且车轮表面经常沾上异物，需要刮板对车轮进行及时清理，但常规的刮板容易磨损，磨损后，无法对车轮表面进行清理，刮板清除的异物一般被压入地面，压入的异物往往会影响路面的质量，在施工完成后，需要对路面进行二次施工，费时费力，因此设计一种可以对车轮前异物进行有效清理、可以对车轮进行清理并且对异物进行收集的压路机非常必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种压路机，以解决背景技术中遇到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种压路机，包括装置本体，装置本体右侧设置连接架，连接架中部设置车轮，连接架左侧设置机械臂，机械臂下方设置垃圾箱，垃圾箱固定在第一固定板上，第一固定板右侧设置摄像头，所述机械臂通过第二固定块设置在装置本体上，第二固定块右侧设置第一摆动臂，第一摆动臂右侧设置第三转轴，第三转轴下侧设置第二摆动臂，第二摆动臂内设置有气泵，气泵固定在第二固定板上，第二固定板上方设置空腔，空腔两侧对称设置第一放气口，气泵下端设置第三气管，第三气管上对称设置第二气管，第二气管上设置第一电动阀，第二气管两侧的第二摆动臂上对称设置第二放气口，第三气管下端设置集气球，集气球两侧连接第四气管，第四气管上连接第一气管，第二摆动臂下侧设置手掌，手掌下侧设置拇指和手指，拇指和手指上设置吸盘，拇指上设置若干第二关节，手指上设置若干第二关节，吸盘底部连接第一气管，第一气管上设置第二电动阀，第二电动阀两侧设置固定架，固定架上设置按压开关。

优选的，所述垃圾箱上部对称设置挡板，挡板通过第一转轴与垃圾箱连接，挡板上侧中部设置红外感应器，挡板下侧设置滑轨，滑轨内设置滑块，滑块下端铰接第一伸缩杆，滑块远离中部一侧固定第二伸缩杆，第一伸缩杆下端铰接固定片，固定片设置在垃圾箱内壁。

优选的，所述拇指上设置三个第二关节，拇指与手掌连接处设置第二关节，手指上设置四个第二关节，手指与手掌连接处设置第二关节。

优选的，所述第二固定板上设置通孔。

优选的，所述摄像头与第一固定板连接处设置第二转轴。

优选的，所述第一摆动臂与第二固定块之间铰接。

有益效果