[发明专利]一种同步实现测力和变姿态装置在审
| 申请号： | 201910177579.1 | 申请日： | 2019-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN109738151A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 姚文辉;姚裕;李先影;赵彪;柯世棠;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京苇渡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 许羽冬 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 试验模型 作动筒 测力 第二连接部 第一连接部 角度传感器 力传感器 转盘 作动筒结构 支座连接 转盘支座 | ||
【权利要求书】：
1.一种同步实现测力和变姿态装置，其特征在于，包含转盘、待测试验模型和三个作动筒；
所述转盘位于装置最下方，待测试验模型位于装置最上方；
所述三个作动筒分别通过支座与转盘及待测试验模型连接；
所述三个作动筒结构相同，各作动筒均附有第一连接部、第二连接部、力传感器和角度传感器，其中力传感器和角度传感器依次位于第一连接部与第二连接部之间；
所述第一连接部与转盘支座相连接；
所述第二连接部与待测试验模型支座相连接。
2.根据权利要求1所述的同步实现测力和变姿态装置，其特征在于，所述第一连接部、第二连接部优选球铰结构，保证力传感器测量沿作动筒轴线方向的力。
3.根据权利要求1所述的同步实现测力和变姿态装置，其特征在于，所述力传感器为单分量力传感器。
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