[发明专利]一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具

说明书

本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当所有调整好位置的滚柱固定后，装入行星架和弹簧挡圈，实现整体装配过程。通过旋转丝杠调整卡爪的伸出量以适应不同外径的螺母，通过调整滚柱定位瓦片的数量和旋转定位螺母将伞状滚柱固定组件展开以适应与不同内径的螺母，通过改变滚柱定位瓦片的凹槽数和伞状滚柱固定组件以适应不同滚柱数量的装配。装配夹具结构简单、操作便捷、适用型号多，大大提高了行星滚柱丝杠副的装配效率与装配精度。

技术领域

本发明涉及机械制造和装配工艺技术领域，具体地说，涉及一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具。

背景技术

行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动装置，由于其结构紧凑、啮合关系复杂使得装配难度较大。行星滚柱丝杠副的装配难度主要是螺纹加工与齿轮加工相位匹配问题，在实际加工中不能较好的保证每个滚柱切齿位置在螺纹的同一起点，会产生螺纹啮合和齿轮啮合相位冲突问题，从而影响其正常运转，降低传动的可靠性和装备使用寿命。

在专利CN 105437116 A中公开了“一种行星滚柱丝杠副装配夹具”，该装配夹具通过连接在基座上的滚柱压杆依次对已调整到位的滚柱进行固定，从而实现整个装配过程。整套装置虽然能完成行星滚柱丝杠副的装配，但操作过程复杂，且不适用于不同滚柱数量的螺母的装配。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，克服行星滚柱丝杠副由于结构紧凑、啮合关系复杂而导致的装配难度大，传动精度和装备使用寿命降低的问题，本发明提出一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座，所述底座为圆盘形结构，底座为上述各部件提供支撑；其中螺母支撑组件位于三爪固定组件的中间部位，支撑架安装在螺母支撑组件上部并与螺母支撑组件连接，伞状滚柱固定组件连接在支撑架上面，且三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架和伞状滚柱固定组件均与底座中心垂直；

所述三爪固定组件包括卡爪支架、卡爪导轨、丝杠、卡爪和卡爪橡胶垫，所述卡爪支架为三根，卡爪支架沿底座上周向均布，卡爪支架一端与底座固连，另一端固定有径向卡爪导轨，所述卡爪导轨为圆柱形，内部轴向设有方形滑轨与截面为方形的卡爪相配合，卡爪导轨一端敞口，另一端加工有内螺纹孔，螺纹孔的直径和螺纹长度与丝杠的直径和螺纹长度相配合，所述丝杠一端部加工有外螺纹，另一端有固定耳片，所述卡爪橡胶垫为圆弧形片状结构，卡爪橡胶垫位于卡爪端部，卡爪橡胶垫用于增大摩擦力同时防止螺母表面损伤；

所述螺母支撑组件包括螺母支撑盘、定位凸块、推杆导轨、螺母支架、凸轮、摇杆、单向轴承、滚柱定位瓦片、瓦片定位凹槽和滚柱定位凹槽，所述螺母支撑盘上均布有多个对称的径向定位凸块，推杆导轨位于螺母支撑盘上中心部位，螺母支撑盘下部固定有两根对称的螺母支架，其中一根螺母支架的中间部位开有圆孔用于安装单向轴承，摇杆穿过单向轴承与凸轮固连，凸轮位于推杆下端部并与推杆相互配合；所述滚柱定位瓦片为中空圆柱片状结构，相邻的滚柱定位瓦片为过渡配合，滚柱定位瓦片上部周向均布有多个滚柱定位凹槽，滚柱定位凹槽与待装配滚柱数量相等，且与滚柱轴端相配合，滚柱定位瓦片下部周向均布有多个瓦片定位凹槽与螺母支撑盘上的定位凸块配合，滚柱定位瓦片的数量取决于待装配螺母内径的大小；所述支撑架由支撑圆盘、十字凹槽和推杆组成，所述十字凹槽位于支撑圆盘中间部位，推杆与推杆导轨相配合可上下运动；