[发明专利]一种辊道分拣机构的控制方法

说明书

本发明提供一种辊道分拣机构的控制方法，其采用变径辊筒来实现多方向的分拣输送，改变传统的转弯分拣辊道及其普通分拣辊道采用阻挡部件对物品的破坏，并提高了分拣输送的效率，其进一步采用水平控制机构，实现变径辊筒输送辊面与输入辊道、输出辊道在输送辊道面上的一致性，通过智能化的控制方法进一步提高物品分拣输送的安全性和分拣的效率。

技术领域

本发明属于辊道输送分拣领域，具体涉及一种辊道输送机中的辊道分拣机构的控制方法。

背景技术

辊道输送机应用广泛，其广泛应用于各种的生产输送中，对于辊道的分拣输送，其常常在辊道输送线上配置各种转向的辊轮，比较常见的包括转弯辊道、双列倾斜式、转盘式或是与其他的链条输送机、带式输送机、推板、挡板机构进行配合，来实现物品的转向输送，然而，上述辊道分拣机构，其辊筒结构均为固定的结构，且对于分拣的辊道而言，其分拣方向较为单一或是需要将所传送的物品进行停止后才能转向分拣，存在效率不高，相互连接的输送机之间的衔接不稳定等情况，基于上述问题，本发明提供一种辊道分拣机构的控制方法。

发明内容

为了实现较好的保护，发明人就本发明中所涉及的变径辊筒、分拣辊道和辊道分拣机构的控制方法分别进行申请保护，在本发明中要求保护整个发明构思中的一种辊道分拣机构的控制方法，其包括：

一种辊道分拣机构，所述的辊道分拣机构包括输入辊道、直线输出辊道、右输出辊道、左输出辊道、分拣辊道和智能控制系统，输入辊道设置在分拣辊道的输入端，直线输出辊道设置在分拣辊道的输出端，其中，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道的中心线在同一直线上，左输出辊道和右输出辊道分别位于分拣辊道的左右两侧，物品从输入辊道进入，经分拣辊道输出到左输出辊道、右输出辊道或直线输出辊道；智能控制系统用于控制输入辊道、分拣辊道、左输出辊道、右输出辊道的运行。

优选地，输入辊道上设置有检测机构，用于检测经由输入辊道所输入物品的信息，并将物品的信息输入到智能控制系统。

优选地，分拣辊道上设置有视觉监测系统，视觉监测系统用于实时监测分拣辊道上物品的运动位置信息，并将物品运动的位置信息反馈到智能控制系统中。

优选地，输入辊道、分拣辊道、直线输出辊道、左输出辊道、右输出辊道的上辊面的高度均位于同一水平面上，以保证物品在辊道上运动的稳定性。

优选地，其中，输入辊道、直线输出辊道、左输出辊道和右输出辊道均为普通的辊道输送机构，辊筒均为普通的辊筒，安装在对应的机架上，其辊筒的两端均通过轴承座安装在机架上，且在对应辊道的一侧安装齿轮，并通过电机链条传动机构进行驱动，进而带动其运转。

优选地，分拣辊道包括多个变径辊筒、分拣机架和视觉监测系统，每个变径辊筒包括中心轴、支撑圆盘、圆柱滑块、多个辐条、连杆、丝杆、丝杆电机、红外水平位置传感器、左水平调节机构、右水平调节机构、左限位块、右限位块、联轴器和驱动电机；支撑圆盘固定在中心轴上，支撑圆盘外周边上铰接连接有辐条，多个辐条组成变径辊筒的辊面；中心轴上还固定有电机座，电机座上固定有丝杆电机，丝杆电机的输出轴上连接丝杆的一端，丝杆的另一端螺纹连接有圆柱滑块，圆柱滑块通过直线轴承可滑动地连接在中心轴上，圆柱滑块的外周上均匀铰接有多根连杆，连杆一端铰接连接在圆柱滑块上，另一端铰接连接在辐条上，左限位块位于圆柱滑块和支撑圆盘之间且固定在中心轴上，右限位块位于圆柱滑块和丝杆电机之间且固定在中心轴上，圆柱滑块在左限位块和右限位块之间的中心轴上滑动。

优选地，丝杆电机通过丝杆的旋转带动滑块沿着中心轴作轴向伸缩运动，进而带动连杆、辐条的运动，使得辐条可绕与支撑圆盘的铰接点转动，进而改变变径辊筒的辊面的锥度。