[发明专利]一种校正方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：

获取基于车辆上的双目摄像装置对目标测量对象进行拍摄所获得的双目图像；

根据所述双目图像、所述双目摄像装置的焦距以及所述双目摄像装置中的第一摄像装置与第二摄像装置之间的距离，获取所述目标测量对象与所述车辆之间的测量距离；

根据所述测量距离对获得的所述车辆与所述目标测量对象之间的预测距离进行校正。

2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述测量距离对获得的所述车辆与所述目标测量对象之间的预测距离进行校正，包括：

若所述测量距离小于或者大于所述预测距离时，则将所述测量距离作为校正后的预测距离。

3.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述测量距离对获得的所述车辆与所述目标测量对象之间的预测距离进行校正之前，还包括：

检测到所述测量距离与预测距离的差值的绝对值等于或大于设置的距离阈值时，执行所述根据所述测量距离对获得的所述车辆与所述目标测量对象之间的预测距离进行校正的步骤。

4.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述测量距离对获得的所述车辆与所述目标测量对象之间的预测距离进行校正，还包括：

若所述测量距离小于所述预测距离，则发出滞后提示消息，所述滞后提示消息用于提示所述车辆与所述目标测量对象之间的实际距离小于所述预测距离；

若所述测量距离大于所述预测距离，则发出超前提示消息，所述超前提示消息用于提示所述车辆与所述目标测量对象之间的实际距离大于所述预测距离。

5.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述获取基于车辆上的双目摄像装置对目标测量对象进行拍摄所获得的双目图像，包括：

获取在同一时间所述第一摄像装置对所述目标测量对象拍摄的第一单目图像和所述第二摄像装置对所述目标测量对象拍摄的第二单目图像；

根据所述第一单目图像和所述第二单目图像获得双目图像。

6.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述测量距离对获得的所述车辆与所述目标测量对象之间的预测距离进行校正之前，还包括：

获取所述车辆的位置信息和所述目标测量对象的位置信息；

根据所述车辆的位置信息和所述目标测量对象的位置信息，获取所述车辆与所述目标测量对象之间的预测距离。

7.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述双目图像、所述双目摄像装置的焦距以及所述双目摄像装置中的第一摄像装置与第二摄像装置之间的距离，获取所述目标测量对象与所述车辆之间的测量距离，包括：

根据所述双目图像获取所述目标测量对象在所述双目图像上形成的视差值；

根据所述视差值、所述双目摄像装置的焦距、所述双目摄像装置中的第一摄像装置与第二摄像装置之间的距离，获取所述目标测量对象与所述双目摄像装置之间的距离，并将所述目标测量对象与所述双目摄像装置之间的距离作为所述目标测量对象与所述车辆之间的测量距离。

8.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述根据所述双目图像、所述双目摄像装置的焦距以及所述双目摄像装置中的第一摄像装置与第二摄像装置之间的距离，获取所述目标测量对象与所述车辆之间的测量距离之前，还包括：

对所述双目图像进行预处理，所述预处理包括至少以下之一：滤波、去噪。

9.一种校正装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器运行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一项所述校正方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述校正方法。