[发明专利]无避让立体车库

说明书

本发明涉及一种无避让立体车库，包括停车工位、出入库工位、下托盘和上托盘，出入库工位位于停车工位左侧，停车工位包括停车下工位和停车上工位，出入库工位包括出入库下工位和出入库上工位；下托盘往复运动于出入库下工位和停车下工位；上托盘依次从停车上工位、出入库上工位以及出入库下工位来回往复移动。该无避让立体车库，结构设计简单合理，自动调节复位，出入库工位和停车工位自动往复替换，安装拆卸均方便快捷，故障率低，维修容易，安全系数高，无需基建，成本低廉，适应性强。

技术领域

本发明涉及一种立体车库领域，具体涉及一种无避让立体车库。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，人们生活水平的不断提高，汽车数量也随之越来越多，而配套设施未能及时跟进，造成停车位越来越紧张，特别是老的小区和旧的公共场所，车满为患。于是市面上推出了各种各样的立体车库，但这些现有的立体车库存在以下缺点：

1、成本低的不能做到无避让。

2、无避让的车库的成本高，安装不方便，甚至有些要进行基建。例如上下双层升降式的立体车库；

3、有些无避让车库机构复杂，甚至有许多液压气压元件，故障率高，维护麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无避让立体车库，解决了以往无避让立体车库成本高、需要基建的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无避让立体车库，包括停车工位、出入库工位、下托盘和上托盘，所述出入库工位位于停车工位左侧，所述停车工位包括停车下工位和停车上工位，所述出入库工位包括出入库下工位和出入库上工位；

所述下托盘往复运动于出入库下工位和停车下工位；

所述上托盘依次从停车上工位、出入库上工位以及出入库下工位来回往复移动。

进一步，所述停车下工位前后两侧分别固定设置有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨内侧分别开设有内导轨槽；

所述下托盘左侧设置有一对下触地轮，所述下托盘右侧设置有一对下导向轮，两个下导向轮分别设置在前后导轨的内导轨槽中；

所述下托盘经两个下导向轮在内导轨槽中左右移动，以实现往复运动于出入库下工位和停车下工位。

进一步，所述前导轨和后导轨分别固定设置有下齿条，所述下托盘右侧固定设置有下双轴减速电机，所述下双轴减速电机转轴前后两端分别连接下传动轴，两个下传动轴内端分别与电机转轴固定连接，两个下传动轴外端分别连接下齿轮，前后两个下齿轮分别与两个下齿条啮合；

所述下双轴减速电机作业，经前后两个下传动轴带动前后两个下齿轮在下齿条上左右移动，以实现下托盘往复运动于出入库下工位和停车下工位。

进一步，所述下托盘包括左托盘和右托盘，所述左托盘和右托盘之间设置有交叉轴，所述交叉轴左右两端分别与左托盘和右托盘连接。

进一步，还包括行走车架，所述行走车架包括水平设置的吊架以及四个脚架，四个脚架分别设置在吊架的四个端角，右侧的两个脚架为主动脚架，左侧的两个脚架为从动脚架，所述主动脚架下端设置有用于与外导轨槽配合的上导向轮，所述从动脚架下端设置有上触地轮；

所述前导轨和后导轨均左右向设置，所述前导轨和后导轨外侧分别开设有外导轨槽；所述行走车架的两个上导向轮分别设置在前后导轨的外导轨槽内，所述行走车架沿着两条导轨往复运动于出入库工位和停车工位；

当所述行走车架移动至出入库工位时，所述上托盘在在行走车架上做上下往复运动。

进一步，所述前导轨和后导轨分别固定设置有上齿条，所述上齿条水平左右向设置，所述主动脚架下方设置有用于与上齿条相啮合的上齿轮，所述上齿轮转动设置；