[发明专利]管道检测爬行器有效
| 申请号： | 201910178123.7 | 申请日： | 2019-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN109780372B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘德厚;何彬;刘青德;王梦波;刘军 | 申请（专利权）人： | 深圳市厚德检测技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 检测 爬行 | ||
1.一种管道检测爬行器，包括爬行车以及连接在爬行器上用于监控管道内情况的摄像机，其特征在于：所述爬行车包括底盘(1)，底盘(1)上并排转动连接有第一转轴(20)、第二转轴(21)以及第三转轴(22)，所述底盘(1)上固定连接有驱动第一转轴(20)、第二转轴(21)、第三转轴(22)转动的驱动装置(6)，每个转轴两端分别对称连接有位于底盘(1)两侧的转轮(7)，所述转轴与转轮(7)的圆心不重合，且每个转轮(7)转动的初始角度不同，所述第一转轴(20)和第二转轴(21)和第三转轴(22)的中部连接有差速器，第一转轴(20)中部的差速器为第一差速器(30)，所述第一差速器(30)的输入端连接在驱动装置(6)上，所述第一差速器(30)的两个输出端与第一转轴(20)共线或平行连接，所述第一转轴(20)与第二转轴(21)之间连接有使第一转轴(20)与第二转轴(21)同步转动的第一联动轴(4)，所述第一联动轴(4)的中部连接有第三差速器(32)，所述第二转轴(21)与第三转轴(22)之间连接有用于使第二转轴(21)与第三转轴(22)联动的第二联动轴(5)，所述第二转轴(21)中部的差速器为第二差速器(31)，所述第二联动轴(5)通过锥齿轮啮合在第二差速器(31)的输入端上。
2.根据权利要求1所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述第一联动轴(4)连接在第一差速器(30)的输入端。
3.根据权利要求2所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述驱动装置(6)包括连接在第三差速器(32)的输入端的马达。
4.根据权利要求1所述的管道检测爬行器，其特征在于：所述第一转轴(20)和/或第二转轴(21)和/或第三转轴(22)为万向转轴。
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