[发明专利]一种管道清洁机器人

说明书

一种管道清洁机器人，属于管道清洁设备领域。具有清洗装置、行走装置、清洁液回收装置与电力控制模块，所述的清洗装置具有螺旋清洗叶片，所述的行走装置具有伸缩杆、行走电机、履带、吸盘与伸缩弹簧。本发明可以对管道进行经济、无伤、彻底、高效地清洁，带有强磁性吸盘、伸缩杆以及伸缩弹簧的履带，使得机器人在复杂的管道环境中能行走更稳固，伸缩杆和伸缩弹簧的配合使用，可以使机器人适合不同口径的管道的行走，柔软物制成的螺旋清洗叶片在清洗管道时，不会对管道造成二次伤害，清洁液回收装置的设置，可以回收利用部分清洁液，使清洁过程更加经济环保。

技术领域

本发明涉及一种管道清洁机器人，具体地说是采用了吸盘式履带结构的清洁机器人，属于管道清洁设备领域。

背景技术

由于石油、天然气、下水管、空调管道等在使用过程中会因为温度、压力不同，介质与管道之间的物理化学作用，而发生高温结焦，生成油垢水垢，存留沉积物、腐蚀物等，使的管的直径减小，传输效率下降。进而使得管道工作过程中突然中断或者发生事故。基于以上情况，人们需要对管道进行清洗，管道清洁机器人应运而生。

但是，当前市场上的清洁机器人存在种种问题：或是机械硬式清洗，损伤管道，或是清洁力度不够，或是使用大量清洁液，不环保。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种管道清洁机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种管道清洁机器人，是由清洗装置、下箱体、上箱体、行走装置、清洁液回收装置与电力控制模块组成的，所述的清洗装置具有螺旋清洗叶片、清洗喷头、旋转软管、旋转硬管轴承、旋转硬管齿轮、旋转硬管、输送水管、输送水管固定座、清洁液喷射泵、清洁液输送拖曳管、电机齿轮、电机与水管密封轴承，所述的清洗喷头安装在旋转软管的前端部，螺旋清洗叶片安装在旋转软管的前部，靠近清洗喷头，旋转硬管通过旋转硬管轴承与下箱体连接在一起，旋转软管与旋转硬管嵌套固定连接在一起，旋转硬管通过水管密封轴承与输送水管连接在一起，旋转硬管与水管密封轴承的外周连接在一起，输送水管与水管密封轴承的内周连接在一起，输送水管与输送水管固定座连接在一起，输送水管连接在清洁液喷射泵的输出口，清洁液喷射泵的输入口与清洁液输送拖曳管连接，清洁液喷射泵、输送水管固定座固定连接在下箱体上，所述的旋转硬管齿轮与旋转硬管固定连接在一起，旋转硬管齿轮安装在旋转硬管轴承和水管密封轴承之间，所述的电机通过电机固定架固定安装在下箱体上，电机齿轮安装在电机的输出轴上，电机齿轮与旋转硬管齿轮配合在一起，旋转软管与旋转硬管的连接位置在安装有旋转硬管轴承的下箱体侧壁的外侧，所述的行走装置有多组，均布安装在下箱体与上箱体的外表面，所述的行走装置每组具有伸缩杆、行走电机、履带传动轴、履带轮、履带、吸盘、伸缩弹簧与履带轮固定架，且每组行走装置具有偶数根伸缩杆，伸缩杆成对配合使用，所述的履带轮分为履带驱动轮与履带支重轮，所述的伸缩杆一端固定连接在下箱体与上箱体的外表面上，靠近清洗装置的成对的伸缩杆的其中一根的另一端安装有行走电机，行走电机通过联轴器与履带传动轴连接，履带传动轴通过键与履带驱动轮连接，其他的伸缩杆的另一端安装有履带轮固定架，履带轮固定架通过轴承与履带传动轴连接，履带传动轴通过键与履带支重轮连接，所述的履带驱动轮与履带啮合连接，距离履带驱动轮最远的履带支重轮与履带啮合连接，其他履带支重轮与靠近管道一侧的履带啮合，所述的吸盘均布安装在履带外表面，所述的清洁液回收装置具有清洁液回收管和清洁液回收泵，清洁液回收管与下箱体侧壁固定连接在一起，清洁液回收泵固定连接在下箱体上，清洁液回收装置通过清洁液回收管和清洁液回收泵与下箱体固定连接在一起，所述的下箱体与上箱体通过螺纹螺栓连接在一起，所述的电力控制模块具有电池与控制模块，电力控制模块与下箱体连接在一起，电池与控制模块、清洁液喷射泵、电机、清洁液回收泵以及行走电机电性连接。

所述的清洁液回收装置具有清洁液回收板、清洁液回收管、清洁液回收泵和回收清洁液输送管，清洁液回收管的一端与清洁液回收板连接在一起，清洁液回收管的另一端连接在清洁液回收泵的输入口，清洁液回收泵的输出口与回收清洁液输送管的一端连接，回收清洁液输送管的另一端与清洁液输送拖曳管连接相通。