[发明专利]一种缝纫机自动抬压脚的控制方法

说明书

本发明提供了一种缝纫机自动抬压脚的控制方法，属于服装制造设备技术领域。它解决了现有缝纫机的自动抬压脚装置易损坏、噪声大等技术问题。本缝纫机包括机头、控制面板、电控系统、设置在机头处的压紧杆以及设置在压紧杆下端的压脚，压紧杆上套设有压紧弹簧，机头内设置有提升后杠杆、能够驱动提升后杠杆摆动的电磁铁、能够带动压紧杆上升的提升前杠杆以及连接提升后杠杆与提升前杠杆的提升拉杆，控制面板能够调节电控系统给电磁铁提供的电压值。本发明中通过控制电磁铁的电压值和导通时间，对电磁铁驱动压脚抬起时的驱动力进行灵活的调节设置，对下降的压脚作用相反的外力进行缓冲释放，从而大幅降低了冲击力，减少了磨损，减轻了噪音。

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机的自动抬压脚结构，特别是一种缝纫机的自动抬压脚的缓冲降噪控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。压脚是缝纫机上的重要部件，缝纫机工作过程需要抬起缝纫机的压脚，目前缝纫机上具有人工和自动两种操作方式进行抬压脚。人工抬压脚方式是通过人工驱动相应的人工传动机构进行抬压脚，比较费时费力，人工劳动强度大；在自动抬压脚方式中通常是通过电磁铁作为动力源驱动相应的自动传动机构进行抬压脚的。

例如中国专利(公开号：CN108611770A，公开日：2018-10-02)公开了一种缝纫机抬压脚结构，包括自动抬压脚驱动源组件、顶柱、膝靠顶杆、后杠杆组件、拉杆、压脚提升机构、以及安装在压脚提升机构下端的压脚组件，后杠杆组件包括能够绕同一固定轴线摆动的自动抬压脚杠杆和膝靠抬压脚杠杆，顶柱的一端与自动抬压脚杠杆的一端相连接、另一端与自动抬压脚驱动源组件的移动部相抵接，膝靠抬压脚杠杆的一端与膝靠顶杆铰接、另一端与拉杆一端铰接，拉杆另一端与压脚提升机构的上端相连接；自动抬压脚杠杆和膝靠抬压脚杠杆之间具有避让机构，当由膝靠顶杆驱动膝靠抬压脚杠杆摆动进行膝靠抬压脚时、避让机构使自动抬压脚杠杆不摆动，当由自动抬压脚驱动源组件驱动自动抬压脚杠杆进行自动抬压脚时、避让机构使膝靠抬压脚杠杆随自动抬压脚杠杆同步摆动。

上述专利文献中通过电磁铁驱动抬压脚结构抬起压脚，并在抬压脚释放后通过弹簧的回复力使得压脚回位。在这个结构及控制方法中存在如下问题：一是抬起时由于电磁铁以最大的力抬起压脚噪音较大且容易损坏零部件；二是下降时由于弹簧的力较大，压脚没有任何缓冲的降下来冲击力和噪音很大。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机自动抬压脚的控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何缓冲压脚的动作力度，从而降低磨损、减少噪声。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机自动抬压脚的控制方法，缝纫机包括控制面板、电控系统、抬压脚组件以及能够驱动所述抬压脚组件动作的电磁铁，其特征在于，所述控制面板能够调节电控系统给电磁铁提供的电压值，所述控制方法包含以下步骤：a、通过控制面板设置电控系统给电磁铁驱动压脚抬升时提供的电压值U₁，U₁＜U_max，持续时间t₀；通过控制面板设置在压脚回落时电控系统给电磁铁提供的电压值U₂以及持续时间t₁，U₂＜U₁，t₁＜t₀；

b、当压脚需要抬升时，电控系统给电磁铁的电压值为U1，持续时间为t₀；

c、经过时间t₂后(t₂≥0)，当压脚需要降落时，电控系统给电磁铁的电压值为U₂，持续时间为t₁；