[发明专利]一种土木施工升降架

权利要求书

1.一种土木施工升降架，包括四轮驱动小车（2），其特征在于：所述四轮驱动小车（2）的顶部固定设置有导轨支架（8），导轨支架（8）上固定设置有导轨（9），导轨（9）上滑动设置有升降架（11），升降架（11）的顶部设置有工作台（12），所述升降架（11）的底部与滑块（10）的顶部固定连接，滑块（10）的底部滑动安装在导轨（9）上，所述升降架（11）的底部还安装有连接块（19），连接块（19）的前后两侧壁上对称安装有两个绳环（20），两个绳环（20）分别与一条钢缆（17）的一端固定连接，两条钢缆（17）的另一端分别缠绕设置在两个绕线轮（7）上，两个绕线轮（7）分别转动安装在两个绕线轮支架（6）的内部，所述两个绕线轮支架（6）固定设置在四轮驱动小车（2）的顶部，且每个绕线轮支架（6）的侧壁上固定安装有一个步进电机（5），步进电机（5）的输出轴贯穿并伸入到绕线轮支架（6）的内部且与绕线轮（7）的轴心处固定连接，所述四轮驱动小车（2）的前端安装有激光接收器（4）与超声波测距仪（3），四轮驱动小车（2）的内部还安装有控制器以及蓄电池。

2.如权利要求1所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述工作台（12）的顶部安装有护栏（13），护栏（13）的左侧设置有进出口（18），护栏（13）的右上端安装有一块工作板（21），工作板（21）上还设置有光照灯（14）、语音接收器（15）、警报喇叭以及按钮（16）。

3.如权利要求1所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述导轨支架（8）的数量有两个且相互平行，每个导轨支架（8）上设置有两条相互平行的导轨（10），所述升降架（11）底部的连接块（19）处于两个导轨支架（8）之间的位置上，且钢缆（17）与导轨（9）相互平行。

4.如权利要求1所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述升降机（11）包括顶板（22）、底板（25）、驱动装置（29）以及两个剪叉架（23），剪叉架（23）的左上角和左下角分别通过固定块（24）固定安装在顶板（22）与底板（25）的内壁上，剪叉架（23）的右上角和右下角分别通过活动块（27）滑动设置在顶板（22）与底板（25）上。

5.如权利要求4所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述活动块（27）由接耳（32）和限位滑块（33）组成，所述顶板（22）与底板（25）上均开设有滑槽（30）以及通孔（26），所述接耳（32）放置在通孔（26）内，所述限位滑块（33）滑动安装在滑槽（30）内。

6.如权利要求4所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述驱动装置（29）包括下连杆（28）、上连杆（31）以及液压缸（34），上连杆（31）与下连杆（28）的两端分别固定安装在两个剪叉架（23）同一水平高度的对应内壁上，且所述上连杆（31）的高度大于下连杆（28）的高度，所述液压缸（34）的缸筒尾部与下连杆（28）的外围相互铰接，液压缸（34）的推杆端部与上连杆（31）的外围相互铰接。

7.如权利要求1所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述激光接收器（4）设置有3个，包括设置在中心位置的中心激光接收器以及两侧对称设置的偏向激光接收器。

8.如权利要求1所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述四轮驱动小车（2）的车轮选用麦克纳姆轮，四轮驱动小车（2）的驱动方式为AGV激光导引式。

9.如权利要求1所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述导轨（9）选用HGW20CA型号滑轨。

10.如权利要求1所述的一种土木施工升降架，其特征在于：所述控制器为Cortex-M4处理器，所述语音识别接收器（15）包含麦克风和语音识别模块，所述语音识别模块选用LD3320语音识别芯片。