[发明专利]一种十字交叉行走式载车平台

权利要求书

1.一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：包括载车平台（1）、纵向轮子（A₁~An）、横向轮子（B₁~Bn）；纵向轮子（A₁~An）分2~4列布置，每列2~8个；横向轮子（B₁~Bn）分2~4列布置，每列2~8个；使用纵向轮子（A₁~An）工作时，其伸展与轨道接触受力，横向轮子（B₁~Bn）收缩且不干涉轨道；使用横向轮子（B1~Bn）工作时，其伸展与轨道接触受力，纵向轮子（A₁~An）收缩且不干涉轨道。

2.根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：纵向轮子（A₁~An）伸展或收缩时均为同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：横向轮子（B₁~Bn）伸展或收缩时均为同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种十字交叉行走式载车平台，其特征在于：纵向轮子（A₁~An）的扭转角度在±10°范围内，横向轮子（B₁~Bn）的扭转角度在±10°范围内。