[发明专利]低重频短驻留条件下悬停直升机检测方法

权利要求书

1.一种低重频短驻留条件下悬停直升机检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：回波预处理：

1a)对每个波束回波进行脉冲压缩处理；

1b)对脉压后回波进行MTI处理，MTI采用两脉冲对消处理方式；

1c)对MTI后回波进行MTD处理，实现相参积累，MTD采用汉明窗加窗FFT处理方式；

1d)对MTD处理后的回波进行波束间非相参积累：

其中，表示第n个波束MTD后回波，N表示照射到同一个目标的波束总个数，符号|·|表示取绝对值运算；

步骤2：低门限CFAR及圈间二进制积累：

2a)将Y送入CA-CFAR检测器进行恒虚警检测；

2b)将检测结果进行二值化处理，即检测结果非零的值全部置为1；

2c)将波束连续扫描四圈对应的二值化结果相加；

2d)采用2/4准则进行二进制积累，四圈中至少两圈检测到目标才判定为检测到目标；

步骤3：Hough变换及峰值检测：

3a)对圈间二进制积累结果进行Hough变换；

3b)对Hough变换后平面进行求最大值处理；

3c)找出最大值对应的Hough变换前原始平面上的点集的横坐标和纵坐标；

3d)判断对应于多普勒的横坐标的最大值和最小值之差是否大于门限1，对应于距离的纵坐标的最大值和最小值之差是否小于门限2，若两者都满足，则判定为检测到悬停直升机。