[发明专利]一种穿戴式肘关节康复训练系统

说明书

本发明属于医疗设备领域，针对现有技术中患者训练行为监督不利的情况，提出了一种穿戴式肘关节康复训练系统，包括设有三个定位器的肘部训练套，肘部训练套包括处理模块、存储模块、比较模块、显示模块、计时模块、控制模块和报警模块；处理模块根据定位器的位置信息计算出当前训练角度信息和当前肘部高度信息；比较模块根据当前肘部高度信息与存储模块标准肘部高度信息的对比结果通过控制模块进行报警，根据当前训练角度信息与标准训练角度信息的对比结果通过控制模块进行告警，根据先后收到的标准训练角度信息之间的对比结果通过控制模块控制计时模块启闭。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种穿戴式肘关节康复训练系统。

背景技术

近年来，随着我国人口老龄化速度的加快，各种疾病导致的上肢运动功能障碍患者的急剧增多，康复医疗市场正日益壮大发展。其中，中风患者尤为需要康复医疗的帮助。中风，又称脑卒中，是一种常见的脑部神经损伤，发病率高达1.82％，虽然大部分患者可以通过手术、药物得到有效的救治，但治疗之后患者的致残率也高达75％，常见的后遗症有偏瘫、偏盲、失语、智力低下等等。

临床医学和医学理论已经证明，这类患者除了前期手术治疗和药物治疗外，正确、科学、合理的康复训练对于肢体运动功能的恢复起到十分重要的作用。常见的脑中风康复治疗方法有许多种，如运动治疗、物理治疗、作业治疗、言语与吞咽治疗、心理治疗等等。其中运动治疗是最重要的康复方法，主要解决患者肌肉乏力，不能坐、站立、步行等问题。在临床上，常用的运动物理康复治疗分为主动式与被动式，但是无论哪种方式都需要医疗人员徒手或者借助医疗器械进行操作，对于医疗人员的技术要求也偏高，平时治疗过程稍有偏差都会对今后的恢复效果产生影响。而且中风患者的康复治疗是一个长期的过程，这种传统的人工康复治疗是一种耗时耗人力的过程。所以，近些年来市面上出现了一种新型机器人，康复训练机器人。

现有的医疗训练机器人通常都是对患者进行动作上的辅助，协助患者进行康复训练。但是患者在进行康复训练时，还需要对训练的角度、训练的时间做出一定的把握，避免追求快速康复而导致的过度训练。

发明内容

本发明提供了一种穿戴式肘关节康复训练系统，以解决在康复训练时，缺少对患者过度训练行为进行监督的问题。

本发明的基础方案：一种穿戴式肘关节康复训练系统，包括肘部训练套和训练底板；所述肘部训练套的两端分别设有第一定位器和第二定位器，肘部训练套的中部设有第三定位器，肘部训练套还包括设有处理模块、存储模块、比较模块、显示模块、计时模块、控制模块和报警模块；

处理模块用于根据第一定位器、第二定位器和第三定位器的位置信息计算出当前训练角度信息和当前肘部高度信息，处理模块将当前训练角度信息和当前肘部高度信息发送给显示模块，处理模块还将当前训练角度信息和当前肘部高度信息发送给比较模块；

存储模块存储有标准肘部高度信息和标准训练角度信息；

比较模块用于接收处理模块发送的当前肘部高度信息和当前训练角度信息，将当前肘部高度信息与标准肘部高度信息进行对比，当当前肘部高度信息与标准肘部高度信息不一致时，比较模块向控制模块发送肘高告警信息；比较模块还将当前训练角度信息与标准训练角度信息进行对比，当当前训练角度大于标准训练角度时，比较模块向控制模块发送角度告警信息；

所述控制模块用于接收到比较模块发送的角度告警信息和肘高告警信息，控制告警模块启动进行报警；

比较模块还用于将先后接收到的当前训练角度信息进行对比，当发现先后收到的训练角度信息一致时，比较模块向控制模块发送计时启动信号；

控制模块还用于接收到比较模块发送的计时启动信号，控制计时模块启动进行计时；

显示模块用于接收处理模块发送的当前训练角度信息和当前肘部高度信息，并进行显示；显示模块还用于对计时模块启动后产生的计时信息进行显示。