[发明专利]一种自动装卸设备

说明书

本发明涉及涉及装卸技术领域，特别涉及一种自动装卸设备，包括固定架、轨道，所述轨道左右两端各固连一个减速电机一，各所述减速电机一下端均连接和半圆状同心的尼龙轮，所述尼龙轮外缘一周均匀开有若干豁口；所述轨道下方设有行走链，所述行走链和所述轨道采用卡套连接，所述行走链均布连接若干减速电机二，各所述减速电机二均固连在一机箱上，各所述减速电机二输入端连接可拆卸电瓶，各所述减速电机输出端连接轮盘，各所述轮盘上均缠绕有绳索，各所述绳索均一端固连轮盘，另一端经由固连在机箱上的一滑轮垂直向下伸出并连接一连接架，各所述连接架均固连一装卸爪。本发明结构简单，实用，能极大程度提高工作效率和工作质量。

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，特别涉及一种自动装卸设备。

背景技术

烧制砖的砖窑在砖烧制完成后，需要将转从砖窑里运输出来，在传统的运输过程中，主要通过工人装卸，工人利用卡砖工具将砖从砖窑运输到运输车上。

现有的卡砖工具由两个夹臂构成，两个夹臂相对设置，一个夹臂与另一个夹臂转动连接，在夹砖过程中，使砖位于两个夹臂围成的区域内，然后工人用手转动两个夹臂以将砖夹紧，现有的夹砖工具每次能够夹起的砖的数量少，砖窑的温度很高，加上高强度的劳动，工人很容易疲劳，工作效率低，长此以往，对工人的健康也不利。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种自动装卸设备。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动装卸设备，包括固定架、轨道，所述轨道采用倒“T”字状角铁，所述轨道整体呈环状，所述轨道左右两端呈规则半圆状，所述轨道左右两端各固连一个减速电机一，各所述减速电机一下端均连接和半圆状同心的尼龙轮，所述尼龙轮外缘一周均匀开有若干豁口；所述轨道下方设有行走链，所述行走链和所述轨道采用卡套连接，所述行走链和所述轨道平行放置，尺寸一致，所述行走链均布连接若干减速电机二，各所述减速电机二均固连在一机箱上，各所述机箱上均装有一电磁感应器，各所述减速电机二输入端连接可拆卸电瓶，各所述减速电机输出端连接轮盘，各所述轮盘上均缠绕有绳索，各所述绳索均一端固连轮盘，另一端经由固连在机箱上的一滑轮垂直向下伸出并连接一连接架，各所述连接架均固连一装卸爪。

作为优选方案，所述卡套呈弹弓状，所述卡套设有轴、把手，所述轴两端各设有一个行走轮，所述行走轮，所述行走轮置于轨道上，所述把手上部开有“十”字孔，所述下部开有纵向一字孔。

作为优选方案，所述行走链选用铁索，所述铁索穿过各卡套上开的“十”字孔固连，

作为优选方案，所述电机固连在相邻两卡套上，

作为优选方案，所述装卸爪包括一横轴和铰接在横轴一上的若干组抓手，所述每组抓手包括左右对称设置的抓臂，所述抓臂的一端固连爪片，另一端铰接一连接片，所述连接片另一端铰接横轴二，所述横轴二和横轴一平行且在同一竖直面上。

作为优选方案，所述中间组抓手上设有手闸，所述手闸包括闸片，所述闸片一端铰接在横轴一上，另一端卡在横轴二上，所述闸片连接一弹簧的一端，所述弹簧的另一端挂在焊接在抓臂上的一螺钉上，所述闸片连接闸线，所述闸线连接闸把手，所述闸把手固连在一横杆上，所述横杆穿过一侧各抓臂一端开的通孔固连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用遥控器控制设备的运行，用减速电机一带动尼龙轮转动，行走链固连卡套，尼龙轮转动带动处于尼龙轮豁口内的卡套运转，从而带动行走链运动，行走链运动带动装卸爪运动，实现对砖块及其他货物的转运，装卸爪将横轴二向上拉起，呈菱形，可以通过改变装卸爪形状，控制抓取货物的数量，装卸爪抓取货物后，握住手闸，将闸片卡在横轴二上，锁住装卸爪，用遥控器控制运输行程，运达目的地后，按下遥控按钮，装卸爪下降，将货物放至目的地，本发明结构简单，大大提高工作效率。

附图说明