[发明专利]移动体有效
| 申请号： | 201910178917.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110294039B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 和井田宽则;红林哲明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/14;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳柳青;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种移动体，其特征在于，具备：
球体车轮；
驱动部，其与所述球体车轮接触，对所述球体车轮施加旋转驱动力；
支承体，其对所述驱动部进行支承；以及
施力机构，其悬挂于所述支承体，同时与所述球体车轮抵接并向所述支承体的方向对所述球体车轮施力，
所述施力机构具备：
圆环状的包围部件，其包围所述球体车轮的整周或整周的一部分；
多个抵接部，其被配置在所述包围部件上的同时与所述球体车轮抵接；以及
施力部件，其向所述支承体一侧对所述包围部件进行施力，
所述施力机构利用将所述包围部件连接到所述支承体上的连接部件而悬挂于所述支承体，
所述连接部件具备可摆动地与所述支承体连接的连杆部件以及可摆动地与所述连杆部件连接的框架部件，
所述施力机构设置于所述框架部件，并经由所述框架部件而悬挂于所述支承体。
2.根据权利要求1所述的移动体，其特征在于，
所述多个抵接部相对于所述包围部件的中心轴旋转对称地被配置在所述包围部件上。
3.根据权利要求1或2所述的移动体，其特征在于，
所述施力机构经由线性引导件而悬挂于所述支承体。
4.根据权利要求1或2所述的移动体，其特征在于，
所述施力机构经由线性引导件而悬挂于所述框架部件。
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