[发明专利]无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令；将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。通过上述方法，可以通过遥控器实现一对多的无人机控制，并且，通过语音控制多台无人机，根据语音控制无人机执行相关操作，无需按键操作，提升了操作便捷性，同时可以实现遥控器与语音的协同控制，达到更好的飞行控制效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质。

背景技术

随着电子产品突飞猛进的发展，人们对产品性能的要求也不断提高，其中无人机控制系统越来越人性化、智能化，语音控制作为新的控制手段逐渐受到人们的重视，由于其控制方便，特别是在人们手动操作不方便的条件下，更增加了使用的必要性。同时，无人机广泛的应用于社会各行各业，在军事方面可用来获取地方情报、近距离空中巡逻、地面通讯、地面战场侦查、反恐监控等；在民用方面，主要涉及到航拍摄影、灾后现场搜救、物资小量运送、气候监测、边境巡查等多个领域。

单台无人机采用先进控制策略可实现实时的高精度姿态控制，完成轨迹追踪，而多无人机编队飞行执行任务的成功率和抗突发事件的能力要比单架飞机飞行高，但是多台无人机之间会存在相互干扰的现象。

传统的无人机操控方式大多采用与无人机通信连接的遥控装置控制，并且都是采用一对一的控制模式，遥控装置控制按键多、操作复杂，同时，传统的无人机操控方式无法实现单个遥控装置控制多台无人机，具有操作上的局限性。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质，能够实现单个遥控装置语音控制一个或多个无人机，提升操作便捷性。

一种无人机的语音控制方法，包括：

根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接；

基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令；

将所述语音控制指令发送至一个或多个无人机，以使得所述无人机根据所述语音控制指令执行相应的操作。

可选的，在其中一个实施例中，所述根据遥控装置内置的无线模块与一个或多个无人机建立通信连接，包括：

所述遥控装置通过2.4G无线模块与所述一个或多个无人机建立2.4G无线通信连接。

可选的，在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述遥控装置与多个无人机建立通信连接时，通过设置所述遥控装置的地址对多个无人机依次进行扫描实现通信控制。

可选的，在其中一个实施例中，在所述遥控装置与多个无人机建立通信连接后，所述方法还包括：

为所述多个无人机分别设置不同通信频段以避免干扰。

可选的，在其中一个实施例中，为所述多个无人机分别设置不同通信频段以避免干扰，包括：

基于所述遥控装置向所述无人机发送随机数生成指令；

所述无人机根据所述随机数生成指令生成一个随机数，并将所述随机数反馈至所述遥控装置；

根据所述随机数设置所述无人机与遥控装置的通信频段。

可选的，在其中一个实施例中，所述基于设置于所述遥控装置的语音识别模块接收用户输入的语音信息，并识别所述语音信息以获得语音控制指令，包括：

获取用户的语音信息；