[发明专利]贴胶组件和锂电池装配设备

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。贴胶组件，包括贴胶底板、备胶装置和送胶装置，备胶装置和送胶装置安装在贴胶底板上。贴胶组件的优点是锂电池顶面贴胶准确性和效果高。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池的装配设备。

背景技术

锂电池表面贴胶是锂电池生产过程中的重要工序，锂电池贴胶包括顶面贴胶、双面贴胶、顶面贴胶并且端面包胶等，顶面贴胶和双面贴胶相对方便，目前都是采用自动化操作，不足之处是贴胶准确性和贴胶效率不佳。而顶面贴胶并且侧端面包胶的难以自动化操作，由于侧端面包胶的准确性难以控制，目前涉及侧端面包胶的工序大多还是采用手工操作。另外，现有的自动化锂电池贴胶设备中，上料机械手或下料机械手一般采用吸盘组件吸取电芯，为了提高工作效率，上料机械手或下料机械手均包括多组吸盘组件，现有的上料机械手或下料机械手存在的不足是相邻吸盘组件之间的位置固定不能调整，当电芯尺寸改变，或输送电芯的容器例如料盘尺寸或者电芯排列方式改变，就需要手动更换或者调整机械手上吸盘组件，操作麻烦。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种锂电池顶面贴胶准确性和效果高的贴胶组件；本发明的另一目的是提供一种全自动完成顶面贴胶和侧端面包胶操作的锂电池装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：贴胶组件，包括贴胶底板、备胶装置和送胶装置，备胶装置和送胶装置安装在贴胶底板上；贴胶底板上设有贴胶轨道；备胶装置包括备胶机架及其上的备胶滑轨、备胶气缸、切断机构、压胶机构和进料机构；备胶滑轨固定在备胶机架底部，备胶气缸带动备胶机架沿备胶滑轨在贴胶轨道上移动；进料机构包括固定在备胶机架上的胶带轮和导料柱，胶带轮用于存储胶带；压胶机构包括纵向压胶气缸、纵向压胶连接板、上压胶头、横向压胶气缸、横向连接板、压胶连接件、下压胶头、压胶安装板和压胶横移轨道；压胶安装板固定在备胶机架上，横向连接板通过压胶横移轨道连接在压胶安装板上，横向压胶气缸的输出端连接横向连接板；下压胶头固定在横向连接板上；纵向压胶连接板通过压胶连接件安装在横向连接板上，纵向压胶气缸顶部的输出端连接纵向压胶连接板，上压胶头固定安装在纵向压胶连接板上；横向压胶气缸带动横向连接板及其上的纵向压胶连接板横向直线移动实现上压胶头和下压胶头的同步横移，纵向压胶气缸带动纵向压胶连接板上下直线移动实现上压胶头和下压胶头夹紧或松开胶带。

作为优选，进料机构是多组；下压胶头是多个，上压胶头和下压胶头数量和纵向位置匹配。

作为优选，送胶装置包括送胶架、送胶气缸、送胶传动件、送胶转轴和多组送胶夹具机构，送胶架固定在贴胶底板上，送胶转轴活动连接在送胶架上，多组送胶夹具机构固定安装在送胶转轴上，送胶气缸通过送胶传动件连接送胶转轴，送胶气缸控制送胶转轴及其上的送胶夹具机构转动。

作为优选，送胶夹具机构包括夹胶气缸、夹胶气缸座、固定夹块、活动夹块，夹胶气缸座和固定夹块固定在送胶转轴上，夹胶气缸安装在夹胶气缸座上，夹胶气缸的输出端连接活动夹块，夹胶气缸控制活动夹块动作实现固定夹块和活动夹块夹紧或松开胶带。

锂电池装配设备，包括机架组件及其上的转盘组件和贴胶组件，贴胶组件位置对应转盘组件。

作为优选，还包括支撑架、电芯送料组件、上料机械手组件、中转组件、压胶组件、包胶组件和下料机械手组件；支撑架、电芯送料组件、中转组件、转盘组件和贴胶组件固定在机架组件上，上料机械手组件、压胶组件和下料机械手组件安装在支撑架上。

作为优选，转盘组件包括转盘架、四分度转盘、转盘动力装置和四组夹具装置；转盘架固定在机架上，四分度转盘处于转盘架上，转盘动力装置带动四分度转盘在转盘架上转动；四分度转盘上规则设置四个工位，四个工位分别是第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，每个工位上安装一组夹具装置；第一工位对应中转组件，第一工位是上料工位，第二工位对应贴胶组件和压胶组件，第二工位是贴胶和压胶工位，第三工位是包胶工位，第三工位对应包胶组件，第四工位是下料工位，第四工位对应下料组件；贴胶组件位置对应第二工位。