[发明专利]一种动感单车阻力控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种动感单车阻力控制系统及其控制方法，一种动感单车阻力控制系统包括：服务器、网络传输模块、控制模块、驱动模块和阻力控制模块；服务器通过网络传输模块连接控制模块，控制模块包括多个单片机，各个单片机上分别连接有对应的驱动模块和阻力控制模块，阻力控制模块连接动感单车的车轮，以控制动感单车的转动阻力；其方法包括：控制模块接收并执行服务器通过网络传输模块发送的单车挡位数据，进而通过驱动模块和阻力控制模块控制车轮的转动阻力。本发明的有益效果是：自动控制阻力可以更好的模拟爬坡、下坡等运动场景，增强用户体验；通过程序统一自动控制阻力，在单车运动中能提供给用户一个平等的竞技环境。

技术领域

本发明涉及动感单车阻力控制领域，尤其涉及一种动感单车阻力控制系统及其控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高以及对身体健康的重视，人们在休闲之余投入了更多的时间进行健身。目前，健身的项目多种多样，其中动感单车是室内健身的常用健身器材，动感单车运动是一项能够使全身得到锻炼的有氧运动。越来越多的人利用动感单车进行体育锻炼，锻炼者在使用动感单车进行锻炼时，踩动踏板带动驱动轮极速旋转，配合绚丽灯光和分贝较高的音乐，使训练者进行充满活力的有氧运动，可增强身体素质，美化体型。

健身俱乐部的教练带学员上动感单车课时，为了让学员达到最佳的锻炼效果，在课程中学员要配合教练调节阻力。这样操作会带来很多弊端：第一，学员在站立骑行过程中空出一只手来调节阻力会使身体失去平衡，带来安全隐患。第二，学员配合教练调节后的阻力值因人而异，很难达到教练的阻力要求，严重影响单车课程的锻炼效果。且现有的动感单车训练系统功能单一，使用者不能很好地了解运动过程中自己的心率、阻力和速度，教练也不能实时了解各个运动者的运动情况，大大降低了用户体验。

发明内容

为了解决动感单车阻力需要人工调节，造成的阻力达不到训练效果，各动感单车阻力调节不均匀，而导致的用户体验差的问题，本发明提供了一种动感单车阻力控制系统及其控制方法。

一种动感单车阻力控制系统，包括：服务器、网络传输模块、控制模块、驱动模块和阻力控制模块；服务器通过网络传输模块连接控制模块，控制模块包括多个单片机，各个单片机分别连接有对应的驱动模块和阻力控制模块，阻力控制模块连接动感单车的车轮，以控制动感单车的转动阻力；

所述服务器包括：数据库服务器和Linux服务器；所述数据库服务器中的数据库用于存储上课数据；所述上课数据包括：课程阻力脚本；所述课程阻力脚本为预先编写好的单车档位数据；所述Linux服务器用于通过Linux服务端程序从所述数据库服务器中获取所述单车档位数据；所述单车档位数据为一系列随时间变化的单车档位序列x_i，随着时间的变化，单车档位也随之变化；其中，i＝1,2,…,n，n为骑行总时序。

所述驱动模块包括：步进电机驱动器、步进电机和蜗杆减速箱；所述步进电机驱动器与所述步进电机电性连接，所述蜗杆减速箱与所述步进电机连接，以增大所述步进电机的输出力矩；

所述阻力控制模块包括：刹车片；所述刹车片可移动，以调节所述刹车片与动感单车车轮之间的距离，进而调节动感单车车轮的转动阻力。

进一步的，所述Linux服务器通过网络模块与所述控制模块中的各单片机建立Socket通信；各单片机通过Socket与所述Linux服务器进行交互，以接收Linux服务器端程序发送的单车档位数据和向Linux服务端程序发送单车实时数据；所述单车实时数据包括：里程和速度；

所述网络传输模块包括：光猫、路由器和AP；所述AP用于将动感单车房中的多台动感单车组成局域网，再通过光猫和无线路由器与所述服务器相连接，以同时向各单片机下发指令，进而达到控制各动感单车的车轮转动阻力一致变化的目的。