[发明专利]一种轮对压装过程中的动态补偿方法

权利要求书

1.一种轮对压装过程中的动态补偿方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）通过左激光尺、右激光尺、左测尺及右测尺来计算待压装左、右轮的理论压装位；

2）先压右轮再压左轮，压装过程中，左轮始终保持不动，右轮压装前，系统给定一贴合力压紧待压装右轮的轮面，系统判断贴紧后，左激光尺、右激光尺分别向左轮面、右轮面移动，直至抵靠轮面后停止；系统计算出右轮压装目标值后，左激光尺及右激光尺保持不动，记录当前左激光尺及右激光尺的位移值，分别标记为左激光尺初始值Ⅰ、右激光尺初始位置值Ⅰ，而后系统驱动右激光尺向左移动，移动至指定位时停止，记录此时右激光尺的位置值，标记为右尺值Ⅰ；压装开始后，系统实时计算左轮面与左激光尺之间的位置变化值，记为左激光尺位移值Ⅰ，通过如下公式计算得到右轮压装补偿值，

右轮压装补偿值=左激光尺位移值Ⅰ-左激光尺初始值Ⅰ；

3）经步骤2）计算出右轮压装补偿值后，通过以下公式计算右轮压装结束判断值，

右轮压装结束判断值=右轮判断-右尺值Ⅰ+右激光尺初始位置值Ⅰ-右轮压装补偿值，

其中，右轮判断为右测尺理论位置值，压装过程中右轮触碰到右激光尺，右激光尺被迫向左移动后，当右激光尺的位置值与右轮压装结束判断值相等时，系统判定右轮压装结束；

4）压装左轮，系统给定一贴合力压紧待压装左轮的轮面，系统判断贴紧后，左激光尺、右激光尺分别向轮面左、右轮面移动，直至抵靠轮面后停止，系统计算出左轮压装目标值后，左激光尺、右激光尺保持不动，记录当前左激光尺及右激光尺的位移值，分别标记为压左轮左轮位置、右激光尺初始位置值Ⅱ，同时右激光尺向左移动，移动至指定位时停止，记录此时右激光尺的位置值，标记为右尺值Ⅱ；压装开始后，系统实时计算左轮面与左激光尺之间的位置变化值，记为左激光尺位移值Ⅱ，通过如下公式计算得到左轮压装补偿值，

左轮压装补偿值=左激光尺位移值Ⅱ-压左轮左轮位置；

5）经步骤4）计算出左轮压装补偿值后，通过以下公式计算左轮压装结束判断值，

左轮压装结束判断值=左轮判断-右尺值Ⅱ+右激光尺初始位置值Ⅱ-左轮压装补偿值，

其中，左轮判断为左轮压装结束后，右轮应该停止的位置值，压装过程中右轮触碰到右激光尺，右激光尺被迫向左移动后，当右激光尺的位置值与左轮压装结束判断值相等时，系统判定左轮压装结束。

2.根据权利要求1所述的动态补偿方法，其特征在于，所述左激光尺与所述右激光尺所采用的传感器为自复位式传感器。

3.根据权利要求2所述的动态补偿方法，其特征在于，所述左激光尺与所述右激光尺所采用的传感器的型号为SKRA-50。