[发明专利]交互式导盲方法、系统及设备

说明书

本发明提供了一种交互式导盲方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：设置用户的出发地与目的地，生成第一导航路线；扫描并识别所述用户所处环境的场景信息，生成VR三维场景；根据所述第一导航路线以及VR三维场景，实时生成第一导航信息，并语音提示所述用户所述第一导航信息；实时计算所述用户的当前行进路线与所述第一导航路线的偏移量，在所述偏移量大于阈值时，提示所述用户矫正行进方向。本发明实现VR三维场景下的实时导盲，提高用户的导盲体验。同时，通过获取识别的用户的语音信息以及所述环境的场景信息，根据用户的需求，实现取用目标物品、内置用户辅助导航、辅助功能服务等增值功能，提高用户的服务体验。

技术领域

本发明涉及导盲技术领域，更具体地说，涉及一种交互式导盲方法、系统及设备。

背景技术

现有的盲人导航仪主要有测距、保护盲人行程安全和GPS导航等功能，但还需要依靠导盲犬、拐杖等辅助工具来进行导航，且盲人导航仪的导航地图为二维图像，获取的数据并不全面，无法真实有效的对盲人进行导航，功能比较单一，无法达到实时快速的反馈，真正成为盲人的眼。

随着人工智能技术AI 3D传感技术、VR技术、AI场景物体识别技术、GPS导航技术、语音识别技术、云计算技术、大数据技术等的不断发展，应用领域越来越广泛，但尚未应用到导盲产品中，可采用上述技术同步协作处理导盲场景，在虚拟世界中全方位立体的展现用户所处的现实世界，丰富盲人导航仪的功能，满足用户的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述导盲技术方案存在的不足，提出一种交互式导盲方法、系统及设备。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种交互式导盲方法，所述方法包括以下步骤：

设置用户的出发地与目的地，生成第一导航路线；

扫描并识别所述用户所处环境的场景信息，生成VR三维场景；

根据所述第一导航路线以及VR三维场景，实时生成第一导航信息，并语音提示所述用户所述第一导航信息；

实时计算所述用户的当前行进路线与所述第一导航路线的偏移量，在所述偏移量大于阈值时，提示所述用户矫正行进方向。

在上述交互式导盲方法中，所述扫描并识别所述用户所处环境的场景信息，生成VR三维场景包括：

将用户所处环境的场景信息上传至云端服务器，所述场景信息包括物品信息；

在所述VR三维场景中标记所述物品信息，并获取所述VR三维场景中用户的当前位置；

获取并识别用户取用目标物品的语音信息，生成所述用户的当前位置到目标物品的第二导航路线及第二导航信息，并语音提示所述用户所述第二导航信息。

在上述交互式导盲方法中，所述根据所述第一导航路线以及VR三维场景，实时生成第一导航信息，并语音提示所述用户所述第一导航信息包括：

添加或删除内置用户，并设置所述内置用户的权限；

获取所述云端服务器中所述场景信息，根据所述内置用户的权限，查看用户所处环境，远程实时监控用户的当前行进路线；

所述内置用户根据用户所处环境以及第一导航路线，实时发送辅助导航信息至用户。

在上述交互式导盲方法中，所述实时计算所述用户的当前行进路线与所述第一导航路线的偏移量，在所述偏移量大于阈值时，提示所述用户矫正行进方向包括：

设置所述用户的当前行进路线与所述第一导航路线的偏移量的阈值；

以激光射线为基准指针，获取当前位置的方向角度数据，实时测量所述用户的当前位置与目的地的距离，计算所述用户的当前行进路线与所述第一导航路线的偏移量；