[发明专利]叶片装夹装置和金属叶片磨削机

说明书

本发明涉及智能机械设备领域。叶片装夹装置，包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上。叶片装夹装置的优点是自动完成叶片的层叠上料，并且更加合理的夹紧叶片，上下料效率高。

技术领域

本发明涉及智能机械设备领域，尤其是金属叶片的自动磨削设备。

背景技术

金属叶片使用很广泛，例如通风设置中。金属叶片主要有两种，一种是两端全部都是直线型的，另一种是一端是直线型另一端是弧线形的。现有的金属叶片磨削是将叶片通过夹具固定通过纱轮对其进行磨削，对于弧线加工通过调整夹具的前后位置实现，加工精度低，另外，每次加工都要进行叶片的上下料，加工效率低。

发明内容

本发明的一个目的是为了提供一种叶片层叠上料，叶片上下料效率高的叶片装夹装置；本发明的另一个目的是为了提供一种加工效率和加工精度高的金属叶片加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：叶片装夹装置，包括第一叶片推送机构和叶片夹紧机构，叶片夹紧机构安装在第一叶片推送机构上；

第一叶片推送机构包括第一层叠进料箱、第一工作台、第一推料板、第一推料气缸和第一物料箱；第一层叠进料箱竖直安装在第一工作台上；第一层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，第一层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第一推料气缸安装在第一层叠进料箱外侧的第一工作台上，第一推料板安装在第一推料气缸内侧端的伸缩轴上，第一推料板的形状与过料孔匹配，即第一推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第一推料气缸控制第一推料板推动第一层叠进料箱底部的叶片；第一物料箱放置在第一工作台内侧的机架上；

叶片夹紧机构包括夹紧气缸、按压组件和限位板，夹紧气缸的输出端连接按压组件；限位板底部设有供叶片穿过的过料通道，限位板内侧有叶片固定缺口和按压臂导滑阶梯，夹紧气缸控制按压组件向下压紧叶片固定缺口处的叶片；叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第一层叠进料箱上，限位板固定在第一工作台的内侧端上；

按压组件包括按压臂、销钉、固定块；按压臂整体结构呈倒T形，按压臂上端结构为臂端，下端为按压块，夹紧气缸控制按压臂转动通过按压块将叶片压紧在第一工作台上；按压块的形状与叶片固定缺口的形状和位置匹配；按压臂顶端连接夹紧气缸，按压臂下部通过销钉连接固定块；固定块固定在限位板顶端上；夹紧气缸控制按压臂绕销钉旋转并通过按压块压紧叶片固定缺口处的叶片。

作为优选，叶片装夹装置还包括第二叶片推送机构和另一组叶片夹紧机构；第二叶片推送机构包括第二层叠进料箱、第二工作台、第二推料板、第二推料气缸、第二物料箱；第二层叠进料箱竖直安装在第二工作台上；第二层叠进料箱内设有层叠放置叶片的容纳腔，容纳腔截面形状与叶片形状匹配，容纳腔的弧形面朝向内侧，第二层叠进料箱内外两侧的底部均设有与容纳腔连通的过料孔；第二推料气缸安装在第二层叠进料箱外侧的第二工作台上，第二推料板安装在第二推料气缸内侧端的伸缩轴上，第二推料板的形状与过料孔匹配，即第二推料板的长度和厚度与过料孔匹配；第二推料气缸控制第二推料板推动第二层叠进料箱底部的叶片；第二物料箱放置在第二工作台内侧的机架上；另一组叶片夹紧机构的夹紧气缸安装在第二层叠进料箱上，限位板固定在第二工作台的内侧端上；夹紧气缸控制按压臂转动通过按压块将叶片压紧在第二工作台上。

作为优选，第一层叠进料箱内的容纳腔的弧形面朝向外侧，第一推料板的内端面是弧形面。

作为优选，第二层叠进料箱内的容纳腔的弧形面朝向内侧，第二推料板的内端面是水平面。

金属叶片磨削机，包括机架及其上的叶片装夹装置。作为优选，还包括机架、X轴横向移动装置、操作底板装置、Y轴前后移动装置、主轴磨削轮旋转装置和磨削装置；X轴横向移动装置和操作底板装置固定在机架上，叶片装夹装置安装在X轴横向移动装置上；Y轴前后移动装置连接在操作底板装置上，主轴磨削轮旋转装置和磨削装置安装在Y轴前后移动装置上。