[发明专利]用于管提升器的操作装置以及管提升器

说明书

本发明涉及用于管提升器的操作装置，包括具有管内部并能通过向管内部施加真空而缩短的提升管，并包括布置在管提升器的一端上的抽吸抓持装置，其能通过管内部被供给真空，操作装置具有与抽吸抓持装置流体连通的抽吸端口、与提升管的管内部流体连通的提升管端口以及控制流体连通的阀器件，所述阀器件包括：能在关闭位置与打开位置之间调节的控制阀，在打开位置从环境到提升管端口的流动路径打开，在关闭位置所述流动路径基本上关闭；和控制机构，其包括手动地可致动的操作元件，其设置来调节控制阀；根据本发明，手动地可致动的操作元件建议设计为手动地可抓持和手动地可旋转的杆，其在操作期间在抽吸抓持装置升高或降低时能滑动穿过操作者的手。

技术领域

本发明涉及一种用于管提升器的操作装置，并且涉及一种配备有这种操作装置的管提升器。

背景技术

管提升器是真空处理装置，通过其能借助于真空抓住、提升、可选地移动然后再次下放负载。提升力借助于提升管来施加，即借助于这样一种管，其通常形成为类似于一对波纹管，能沿着其纵向延伸部可逆地延伸和收缩，并且能通过向其管内部施加真空而得到收缩，然后通过释放存在于其中的真空而得到延伸。抽吸抓持装置通常附接至提升管的一个端部上。抽吸抓持装置所需的真空通常由提升管中存在的真空提供。为了提升物体，管提升器的抽吸抓持装置被降低并放置到待抽吸并提升的物体上。如果真空被提供远至抽吸抓持装置，则物体将被抽吸。

为了操作抽吸抓持器或提升管，并且特别是为了调节提升管中存在的真空，并且如果必要的话借助于环境空气的受控流入来释放所述真空，操作装置设置有阀器件。管提升器的抽吸抓持装置中的真空状态通常还借助于操作装置受到控制。待处理的物体因此能通过抽吸抓持装置被抽吸并升高或者释放。

DE 10 2008 028 205 C5公开了一种用于管提升器的通用操作装置，其包括手柄，该手柄具有类似于手枪扳机的扳机，并且可以用一只手致动。当扳机被致动时，控制阀首先打开，借助于该阀，环境空气向提升管中的流入得到控制。当进一步致动超过压力点时，另一通风器件打开，其允许环境空气相当多地流入通向抽吸抓持装置的连接管中。抽吸抓持装置的这种额外的通风确保了工件从抽吸抓持装置被有意地释放。

这种操作装置允许直观的操作，因为当操作元件被致动时，提升管首先被通风，并且因此提升管的延伸在所抽吸负载的重力的作用下开启，并且抽吸抓持装置与已抽吸物体一起降低。仅在操作元件被进一步按压之后，才执行抽吸抓持装置的完全通风，这允许已抽吸物体得到释放。因此负载在其被释放之前自动地降低。

为了操作如上所述的公知抽吸提升器，操作者必须通过改变姿势来弯腰或以其它方式补偿高度差。具体而言，操作者的手和臂必须在管提升器的整个提升运动期间(更具体地，在待处理物体正被提升以及降低和下放期间)跟随操作装置的变化位置。这为操作者带来较高的负担。处理高堆叠中的物体尤其证明是有问题的，因为在这种情形下，操作者必须以别扭的姿势工作。更进一步，这可能使操作不精确，其折损操作安全性。操作装置的位置的不受控变化或者无意的快速通风可能对被操纵的物体和/或对操作者造成风险。例如，如果操作失误导致抽吸抓持装置和与其连接的操作装置迅速向上移动，而操作者正处于弯腰或俯首的位置，则对操作者存在危险。

发明内容

本发明致力于使管提升器对于操作者操作而言更舒适并使对操作者造成的身体负担最小化的问题。

该问题根据本发明通过开篇提及的类型的操作装置得到解决，手动地可致动的操作元件被设计为手动地可抓持和可旋转的杆，其在操作期间在抽吸抓持装置升高或降低时能滑动穿过操作者的手。