[发明专利]一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构

权利要求书

1.一种将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述将漆包线穿入软管的多轴穿管机构包括一个基台，多个设置在所述基台上的送管机构，多个设置在所述基台上的送线机构，一个用于驱动所述送管机构进行送管的送管驱动机构，一个用于驱动所述送线机构进行送线的送线驱动机构，以及多个设置在所述基台上的穿设机构，每一个所述送管机构包括一个设置在所述基台上的软管夹送机构，以及一个软管定位机构，所述软管夹送机构用于夹住所述软管并在所述送管驱动机构的驱动下将所述软管送入所述软管定位机构，所述软管定位机构包括一个出管端，该出管端用于将软管送入穿设机构，所述送管驱动机构包括一个设置在所述基台上的第一驱动器，以及一个由该第一驱动器驱动的第一驱动板，多个所述送管机构的软管夹送机构设置在所述第一驱动板上并随该第一驱动板一起运动，每一个所述送线机构包括一个设置在所述基台上的漆包线夹送机构，以及一个与该漆包线夹送机构相对应的漆包线定位机构，所述漆包线夹送机构用于夹住漆包线并在所述送线驱动机构的驱动下将所述漆包线送入所述漆包线定位机构，所述漆包线定位机构用于定位所述漆包线的出线端以将该漆包线插入所述穿设机构中，所述送线驱动机构包括一个设置在所述基台上的第二驱动器，以及一个由该第二驱动器驱动的第二驱动板，多个所述送线机构的漆包线夹送机构设置在所述第二驱动板上并随该第二驱动板一起运动，所述穿设机构包括一个软管夹设装置，以及一个驱动所述软管夹设装置在软管插设位置与漆包线插入位置之间切换的第三驱动器，当所述软管夹设装置位于所述软管插设位置时所述软管插入所述软管夹设装置中并由该软管夹设装置夹设，当所述软管夹设装置位于所述漆包线插入位置时所述漆包线被插入夹设在所述软管夹设装置中的软管中。

2.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述第一驱动板和第二驱动板分别设置在所述基台的两侧。

3.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述送管驱动机构还包括两个分别设置在所述第一驱动器两侧的第一导杆机构，每一个所述第一导杆机构包括一个固定在所述基台上的第一导杆，以及一个设置在所述第一驱动板上的第一导筒,所述第一导杆插设在所述第一导筒中并沿该第一导筒滑动。

4.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述第一驱动板上设置有多个穿管孔，所述软管穿过该穿管孔后被所述软管夹送机构夹持。

5.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述送线驱动机构还包括两个分别设置在所述第二驱动器两侧的第二导杆机构，每一个第二导杆机构包括一个固定在所述基台上的第二导杆，以及一个设置在所述第二驱动板上的第二导筒，所述第二导杆插设在所述第二导筒中并沿该第二导筒滑动。

6.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述软管夹送机构包括一个夹具，该夹具用于夹持所述软管。

7.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述软管定位机构还包括一个设置在所述出管端的第一导入管，在沿所述第一导入管的中心轴的截面上，所述第一导入管包括一段第一插设段，一段与该第一插设段连接的第一锥形段，以及与该第一锥形段连接的第一导入段，所述第一导入段的内径等于所述软管的外径。

8.如权利要求7所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述第一导入段的轴向长度等于或小于所述软管的外径。

9.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述漆包线定位机构还包括一个第二导入管，在沿所述第二导入管的中心轴的截面上，所述第二导入管包括一段第二插设段，一段与该第二插设段连接的第二锥形段，以及与该第二锥形段连接的第二导入段，所述第二导入段的内径等于所述漆包线的直径。

10.如权利要求1所述的将漆包线穿入软管的多轴穿管机构，其特征在于：所述穿设机构还包括两个间隔设置的第一、第二限位块，该第一、第二限位块分别用于将所述软管夹设装置定位在软管插设位置与漆包线插入位置。