[发明专利]一种车道引导方法及导航设备有效
申请号: | 201910180144.2 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN109855643B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 侯柏岑 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车道 引导 方法 导航 设备 | ||
本发明提供一种车道引导方法及导航设备,该方法包括:获取导航规划路径的预设车道属性,所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性;当所述导航规划路径的存在拥堵路段时,判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道;当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时,根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。本发明实施提高了对拥堵路段的导航能力。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种车道引导方法及导航设备。
背景技术
众所周知,车辆以及成为人们重要的代步工具之一。人们驾驶汽车时通常离不开导航,尤其行驶到一个陌生的环境时,用户往往通过导航寻找最终目的地。然而目前的导航产品中,导航仅做到导航路径规划,以及道路口的车道位置提醒,以防止交通违规。随着车辆的增多,在城市行车过程中通常发生堵车事件,现有的导航产品仅能提示拥堵状态(例如拥堵长度和预计通行时间)。因此现有技术中,对拥堵路段的导航能力较差。
发明内容
本发明实施例提供一种车道引导方法及导航设备,以解决现有技术对拥堵路段的导航能力较差的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种车道引导方法,包括:
获取导航规划路径的预设车道属性,所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性;
当所述导航规划路径的存在拥堵路段时,判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道;
当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时,根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。
第二方面,本发明实施例还提供了一种导航设备,包括:
获取模块,用于获取导航规划路径的预设车道属性,所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性;
判断模块,用于当所述导航规划路径的存在拥堵路段时,判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道;
确定模块,用于当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时,根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。
本发明实施例通过获取导航规划路径的预设车道属性,所述预设车道属性用于标识处于拥堵状态时车道通行速度的属性;当所述导航规划路径的存在拥堵路段时,判断所述拥堵路段是否存在具有所述预设车道属性的第一目标车道;当所述拥堵路段存在具有所述预设车道属性的第一目标车道时,根据所述第一目标车道的车道位置确定优先行驶车道。这样,用户可以按照优先行驶车道行驶,从而提升了拥堵路段行驶的速度。因此,本发明实施提高了对拥堵路段的导航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车道引导方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的车道引导方法中局部地图示例图之一;
图3是本发明实施例提供的车道引导方法中局部地图示例图之二;
图4是本发明实施例提供的导航设备的结构图之一;
图5是本发明实施例提供的导航设备的结构图之二。
具体实施方式
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