[发明专利]用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法

说明书

一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法，首先根据当前的整车工作模式对驾驶员踩相同油门踏板之后得到的油门踏板进行不同的修正，得到对应的油门值；然后将修正后的踏板开度映射至根据标定值设定的对应开度区间，并根据区间上下限的扭矩值以及修正的油门踏板在对应区间所占的比例计算得到驾驶扭矩，最后对驾驶扭矩进行二次修正后得到轮端输出扭矩并输出，实现驾驶扭矩采集。本发明综合考虑温度、驾驶员操作以及整车故障的影响，得到的轮端需求扭矩更接近实际工况。

技术领域

本发明涉及的是一种汽车变速器领域的技术，具体是一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法。

背景技术

混合动力汽车由于其结构简单、燃油经济性好、排放少，成为了近几年的热门方向。现有的混合动力系统的驾驶扭矩解析的方法多通过检测电机到输出轴的最大扭矩和发动机到输出轴的最大扭矩进行求和作为100％油门踏板开度的驾驶扭矩，然后通过线性插值，进行驾驶扭矩解析。但现有技术都没有综合考虑整车的工作模式、温度以及驾驶员的其他操作，不能够实时反应真实驾驶意图。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法，综合考虑温度、驾驶员操作以及整车故障的影响，得到的轮端需求扭矩更接近实际工况。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种用于机电耦合双离合混合动力系统的驾驶扭矩采集方法，首先根据当前的整车工作模式对驾驶员踩相同油门踏板之后得到的油门踏板进行不同的修正，得到对应的油门值；然后将修正后的踏板开度映射至根据标定值设定的对应开度区间，并根据区间上下限的扭矩值以及修正的油门踏板在对应区间所占的比例计算得到驾驶扭矩，最后对驾驶扭矩进行二次修正后得到轮端输出扭矩并输出，实现驾驶扭矩采集。

所述的整车工作模式包括：EV模式、混动模式和动力模式。

所述的修正是指：EV模式下，修正后的踏板开度低于真实采集值；混动模式下，修正后的油门踏板开度等于真实采集值；动力模式下，修正的油门踏板开度高于真实采集值，从而计算得到的轮端扭矩也较高，可以满足动力模式下的强动力性要求。

所述的开度区间包括：最大油门踏板开度与需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩时对应的油门踏板开度为第一区间；滑行时需求扭矩对应的油门踏板开度至与需求扭矩为发动机输出到轮端的最大扭矩对应的油门踏板开度为第二区间；油门踏板开度为0至与滑行时需求扭矩对应的油门踏板开度为第三区间。

所述的映射是指：将修正后的踏板开度在其对应区间进行归一化处理后，得到其在对应区间所占的比例，然后利用区间下限扭矩加上归一化后的油门踏板开度即得到驾驶扭矩。

所述的二次修正是指：首先根据驾驶员换挡杆的操作进行修正，其次根据环境温度进行修正，最后经过滤波处理，以防止扭矩进行过快的增减。

本发明涉及一种实现上述方法的系统，包括：开度采集模块、开度修正模块、映射模块以及轮端扭矩计算模块，其中：开度采集模块与开度修正模块相连并传输油门踏板开度信号，开度修正模块与映射模块相连并传输修正后的油门踏板开度信号，映射模块与轮端扭矩计算模块相连并传输在每个区间修正后的油门踏板开度信号，轮端扭矩计算模块将驾驶员对轮端的扭矩需求，输出给相应的能量管理模块，以便调配动力源的扭矩输出，满足驾驶扭矩。

技术效果

与现有技术相比，本发明综合考虑了挡位、温度、踩制动和滑行等各种工况，更能够真实的反应驾驶员的意图。通过对动力模式下油门踏板的修正，使得在驾驶员踩相同油门时，计算得到的轮端需求扭矩增加，更能够满足驾驶员的动力感受以及急加速的需求。

附图说明

图1为实施例中的双离合混合动力系统示意图；

图2为油门踏板开度的区间划分示意图；