[发明专利]离合器控制方法

说明书

本发明涉及离合器控制方法。离合器控制方法可以包括：通过在向电磁阀施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率来生成电流‑液压模型，该电磁阀控制提供给离合器的液压；在去除所述一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到所述电磁阀时，获得基于所述电流‑液压模型的虚拟液压与对应于所述二次斜坡电流的施加在所述离合器上的测量液压之间的差值；通过获知二次斜坡电流以作为体积接触点(VKP)来进行更新，在该点，虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值；以及基于获知的VKP来控制离合器。

技术领域

本发明涉及离合器控制方法，更具体地说，涉及控制液压多片式离合器的技术。

背景技术

如图1所示，根据液压多片式离合器，多个离合器板500和多个离合器片502在两个旋转元件A和B之间交替地彼此重叠。活塞504(其通过液压操作)用于实现接合状态，该接合状态通过将重叠的离合器板500和离合器片502按压至彼此紧密接触来传递动力。当施加在活塞504上的液压移除时，弹簧506的弹性将活塞504恢复到初始位置，从而使离合器板500和离合器片502能够在分离状态下相对于彼此旋转。

作为参考，液压多片式离合器在下文简称为“离合器”。

图1显示了两个离合器，提供给离合器的液压可以被控制。在当前配置中，由控制器508控制的电磁阀510可以通过调整供应的管路压力而为离合器的活塞504提供所需的液压，提供给活塞504的液压可以通过液压传感器512测量。

通过电磁阀510控制以提供给离合器的液压有这样的趋势，其与控制器508施加于电磁阀510的控制电流成线性比例，但某段期间除外。

液压在某段期间内与控制电流不具有线性关系的原因通常是离合器的结构。

也就是说，在离合器的弹簧506未被压缩的早期阶段中，当电磁阀510的控制电流缓慢增加时，施加在离合器的活塞504上的液压开始随着控制电流的增加而线性增加，但随着液压的不断增加，活塞504移动并且弹簧506开始压缩。因此，在通过离合器片502和离合器板500的紧密接触使活塞504的早期移动停止之前，施加有离合器液压的空间体积的变化会产生非线性液压期间，然后在活塞504的早期移动停止后恢复线性。

经由离合器连接的两个旋转元件之间的动力传递基本上是在下述时点进行的，该时点是指：施加有离合器液压的空间体积的变化完成时，并且在离合器片502和离合器板500的紧密接触使活塞504的早期移动停止因此使得线性恢复时。相应地，该时点被定义为体积接触点(Volumetric Kiss Point,VKP)，并且在控制离合器时，基本上考虑VKP来控制电磁阀510。

因此，最好使控制器508尽可能准确地获知VKP并且基于准确的VKP来控制离合器。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种离合器控制方法，其通过更快速、更准确地获知由电磁阀控制的液压多片式离合器的VKP，可以提高离合器控制的快速性和准确性。

根据本发明的一个方面，提供一种离合器控制方法，其可以包括：模型生成步骤，其中，控制器通过在向电磁阀施加一次斜坡电流时根据一次斜坡电流的增加获得施加至离合器的测量液压的增加斜率来生成电流-液压模型，该电磁阀控制提供给离合器的液压；差值获得步骤，其中，在去除一次斜坡电流后将二次斜坡电流施加到电磁阀时，控制器获得基于电流-液压模型的虚拟液压与对应于二次斜坡电流的施加在离合器上的测量液压之间的差值；获知步骤，其中，控制器通过获知二次斜坡电流以作为体积接触点(VKP)来进行更新，在该点，虚拟液压与测量液压之间的差值为最大值；以及离合器控制步骤，其中，控制器基于获知的VKP来控制离合器。