[发明专利]一种多管自动研磨器

权利要求书

1.一种多管自动研磨器，其特征在于，包括多个固定于滑动架(2)上的研磨装置(1)，所述滑动架(2)的一端铰接于曲轴(3)上，所述曲轴(3)由固定于电机(5)上的偏心轮(4)带动旋转；

所述研磨装置(1)包括研磨盘(11)和研磨棒(12)，所述研磨棒(12)包括手柄(121)和固定于所述手柄(121)一端的研磨球(122)，所述手柄(121)固定于气缸(13)的活塞杆上，所述气缸(13)固定于所述滑动架(2)上；

所述研磨盘(11)的底端通过弹簧(9)连接并支撑于工作台(6)的容纳槽(61)中，所述容纳槽(61)内设置有电磁铁(7)，所述研磨盘(11)上设置有与所述电磁铁(7)配合的铁块(111)；

所述气缸(13)上设置有电磁阀，所述电磁阀电连接于时间继电器上，所述时间继电器、电机(5)以及所述电磁铁(7)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的多管自动研磨器，其特征在于，所述滑动架(2)与曲轴(3)位于壳体(8)围成的腔体中，所述壳体(8)通过支脚(81)支撑于所述工作台(6)上。

3.根据权利要求1所述的多管自动研磨器，其特征在于，所述研磨盘(11)的内壁为球面。

4.根据权利要求1或3所述的多管自动研磨器，其特征在于，所述研磨盘(11)的顶部设置有盖板(112)，所述盖板(112)上设置有供所述手柄(121)穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的多管自动研磨器，其特征在于，所述盖板(112)由两块对称的扇形板拼接而成，每块所述扇形板转动连接于所述研磨盘(11)上。

6.根据权利要求5所述的多管自动研磨器，其特征在于，每个所述扇形板上均设置有转动把手(113)。

7.根据权利要求1所述的多管自动研磨器，其特征在于，所述电磁铁(7)设置于所述研磨盘(11)的正下方。

8.根据权利要求7所述的多管自动研磨器，其特征在于，所述电磁铁(7)的四周设置有多个所述弹簧(9)。

9.根据权利要求1所述的多管自动研磨器，其特征在于，所述研磨球(122)为实心球，所述研磨球(122)上加工有内螺纹，所述内螺纹与所述手柄(121)端部的外螺纹配合连接。