[发明专利]液压制动系统及智能移动车辆

权利要求书

1.一种液压制动系统，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动器、制动管路、回油管路、第一阀件以及电子控制装置，所述制动管路连接于所述泵与所述制动器之间，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件的开闭，其特征在于，

所述液压制动系统还包括阀装置；

所述回油管路连接于所述制动器与所述泵之间以与所述制动管路形成闭合回路；

所述阀装置设置于所述回油管路上，所述阀装置根据所述制动管路内的液压油的压力控制所述回油管路的通断，以至少用于在所述制动管路内的液压油的压力的爬升阶段将压力脉冲所携带的能量传递给所述泵；

其中：

所述回油管路上形成有两个支路；所述阀装置包括分别设置在两个所述支路上的第三阀件和第四阀件；所述第三阀件为具有一个液控口的流量控制阀，所述液控口通过控制管路连接至所述制动管路，所述控制管路上设置有第五阀件，所述第五阀件为定比减压阀，所述第三阀件随进入所述液控口的压力的增大而开度增大；所述第四阀件为电磁开关阀

所述电子控制装置还配置成：当需要使制动器解除制动时，控制所述第四阀件打开以实施对所述制动器中的液压缸泄压；

或者

所述阀装置包括第六阀件，所述第六阀件具有依次增大的第一开度、第二开度、第三开度和第四开度，以对应于相应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的压力；其中：

所述第六阀件包括：

阀体，其具有第一端和第二端，所述阀体内开设有活塞腔，所述活塞腔在所述第一端和所述第二端的方向上轴向延伸，所述活塞腔的腔壁上开设沿轴向延伸且周向布置的多个沟槽；

活塞，其设置于所述活塞腔中，并将所述活塞腔分成位于所述第一端的一侧第一腔和位于所述第二端一侧的第二腔，所述活塞内开设有阀腔，所述阀腔贯通至所述第一腔，所述活塞上还开设有使所述阀腔与所述第二腔连通的周向布置的多个导流通道；

第一弹簧，其设置于所述第二腔中并用于抵靠所述活塞；

阀芯，其设置于所述阀腔中；

第二弹簧，其设置于所述阀腔中并用于朝所述第一腔方向推抵所述阀芯；

磁致件，其电连接于所述电子控制装置，并用于对所述活塞施加磁力；其中：

所述沟槽在自所述第一端至第二端的延伸方向上分别形成截面面积依次增大的第一截面段、第二截面段以及第三截面段；

所述电子控制装置还配置成：用于控制所述磁致件对所述活塞施力的大小和时机；

所述磁致件借由所述电子控制装置的控制施加对活塞的吸引以使所述活塞移动至对应于所述沟槽的第三截面段的位置，以使所述第六阀件切换至第四开度；

所述第六阀件的第一开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的第一压力脉冲；所述第六阀件的第二开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的第二压力脉冲；所述第六阀件的第三开度对应于响应于所述制动管路的压力的回油管路内的液压油的过载压力；其中：

所述活塞抵靠于所述活塞腔的第一端而封堵所述活塞腔，且所述阀芯打开时，所述第六阀件由关闭状态切换至第一开度；所述活塞移动至对应于所述沟槽的第一截面端位置时，所述第六阀件切换至第二开度；所述活塞移动至对应于所述沟槽的第二截面端位置时，所述第六阀件切换至第三开度；

所述第二压力脉冲的波动范围大于所述第一压力脉冲的波动范围；

所述过载压力为响应于所述制动管路内的高于对应于制动踏板行程的压力的回油管路内的压力。

2.一种智能移动车辆，其特征在于，所述智能移动车辆借由如权利要求1所述的液压制动系统实施制动或解除制动。