[发明专利]一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法

说明书

本发明公开了一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法，包括设定标量和根据设定的标量进行计算；本方案提出的判断混动汽车电驱进入能量回收的温度条件算法，可以标定的温度范围来计算出当前温度是否满足进入能量回收温度阈值条件，同时采用滞环控制方法，可避免温度条件的频繁改变而导致的控制策略问题；本方案涉及电动汽车在滑行状态下，电驱系统能否进入能量回收状态的温度阈值条件；通过设置温度阈值标定量，可根据需要，修改温度判断范围；在判断了电池、电机和电机控制器温度后，输出温度条件标志位信号；而各温度区间内采用滞环控制算法，有效防止的温度条件的阈值附近的跳变。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法。

背景技术

随着汽车领域节能环保政策的推行，各种类型的电动汽车得到了广泛的应用。而电动汽车通常是以三电系统（电池、电控和电机）输出动力驱动汽车的。本着节能的初衷，在电动汽车滑行和制动状态下的能量回收显得尤为重要。这种能量回收方式主要通过车轮-电机-电机控制器系统完成：在整车滑行工况下，通过电机控制器发出回馈充电扭矩指令，实现车轮带动电机转动，电动机能够实现发电机功能，并通过电机控制器输出电能，完成能量回收。而此能量回收系统工作是基于一定条件进行的，包括车速条件、SOC条件和温度条件等等。在温度条件方面，主要监测点是动力电池、电机控制器和电机的实时温度，这三个部分的温度必须在与之对应的温度范围内才能正常工作。

若三者之一的温度高出阈值，会影响到工作状态和寿命。在温度条件判断方面，需要同时判断电机，电池和电机控制器三者的工作温度，若均在正常温度范围时，方满足能量回收时的温度条件。否则，在当前滑行工况下，便不能进行能量回收。

在现有方案中，难以确定，在电动汽车在滑行状态下，电驱系统能否进入能量回收状态的温度阈值条件。难以通过设置温度阈值标定量，难以根据需要，修改温度判断范围。难以判断了电池、电机和电机控制器温度后，输出温度条件标志位信号。而各温度区间内采用滞环控制算法，难以防止的温度条件的阈值附近的跳变。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法，具体包括如下步骤：

S1、设定标量，包括如下步骤：

（a）：整车控制器部分需要通过CAN网络接收到电池电控和电机系统的温度值，其中用CAN_MCU_temper表示电机控制器的工作温度，用CAN_battery_temper表示电池部分的工作温度，用CAN_MOT_temper表示电机的工作温度；

（b）：设定标定量c_mot_enery_recovery_stop_mcu_temp，默认值为90，设定标定量c_mot_enery_recovery_start_mcu_temp，默认值为85；

（c）：设定标定量c_mot_enery_recovery_stop_battrey_temp，默认值为55，设定标定量c_mot_enery_recovery_start_battery_temp，默认值为50；

（d）：设定标定量c_mot_enery_recovery_stop_mot_temp，默认值为120，设定标定量c_mot_enery_recovery_start_mot_temp，默认值为115；

S2、根据设定的标量进行计算：