[发明专利]飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法

权利要求书

1.飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台；其特征在于：所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件；拉床导轨均固定在床身上；拉刀夹持组件包括溜板导轨、溜板、定位夹紧块、溜板V型块和夹紧驱动组件；溜板与拉床导轨构成滑动副；溜板导轨固定在溜板上；两个定位夹紧块均与溜板导轨构成滑动副；两个定位夹紧块由夹紧驱动组件驱动进行相向或相背运动；溜板V型块固定在溜板上；溜板V型块的顶部开设有V型定位槽；两个定位夹紧块均位于溜板V型块的上方；所述的拉刀夹持组件共有两个；其中一个拉刀夹持组件内的溜板由拉床驱动组件驱动；

所述的刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴和刀架驱动组件；机械手操作台设置刀库座上，并由刀库两轴驱动组件驱动；旋转机械臂安装在机械手操作台上；旋转轴支承在刀库座上，并由刀架驱动组件驱动；中部旋转刀架及两个端部旋转刀架均固定在旋转轴上；中部旋转刀架位于两个端部旋转刀架之间；两个松刀拨销均固定在刀库座上，且分别靠近两个端部旋转刀架；

所述的中部旋转刀架及两个端部旋转刀架均呈圆盘状，且外侧边缘均开设有沿旋转轴轴线周向均布的n个拉刀存放槽，n≥3；中部旋转刀架及两个端部旋转刀架上的n个拉刀存放槽分别对齐；两个端部旋转刀架上均设置有沿旋转轴轴线周向均布的n个拉刀夹紧组件；端部旋转刀架上的n个拉刀夹紧组件与该端部旋转刀架上的n个拉刀存放槽分别对应；

所述的拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块；摆杆的中部与对应的端部旋转刀架铰接；摆杆的外端与V型压块固定；V型压块的内侧开设有压刀V型槽；端部旋转刀架上的摆杆弹簧的两端与对应的端部旋转刀架、摆杆分别固定；摆杆与对应的松刀拨销在旋转轴的轴线方向上对齐；松刀拨销到旋转轴轴线的距离小于摆杆、对应端部旋转刀架所成转动副公共轴线到旋转轴轴线的距离；

所述的工作台包括底部台板、上部台板、安装盘、工作台两轴驱动组件和R向驱动件；上部台板设置在底部台板上，并由工作台两轴驱动组件驱动；安装盘支承在上部台板上，并由R向驱动件驱动。

2.根据权利要求1所述的飞机发动机关键零件数控拉削中心，其特征在于：还包括冷却液箱；所述的冷却液箱内装有冷却液；冷却液箱的冷却液通过泵体、冷却管路通向安装盘处。

3.根据权利要求1所述的飞机发动机关键零件数控拉削中心，其特征在于：所述的拉刀存放槽为V型槽；所述的压刀V型槽与对应的拉刀存放槽沿摆杆、对应的端部旋转刀架的铰接轴轴线的周向对齐。

4.根据权利要求1所述的飞机发动机关键零件数控拉削中心，其特征在于：两个松刀拨销均位于旋转轴的正上方；所述摆杆的内端支承有滚轮。

5.根据权利要求1所述的飞机发动机关键零件数控拉削中心，其特征在于：两个定位夹紧块相对侧面的底部均设置有倾斜朝下的定位斜面；所述V型定位槽的两个定位基准面的对称面与两个定位夹紧块上定位斜面的对称面重合。

6.根据权利要求1所述的飞机发动机关键零件数控拉削中心，其特征在于：所述的旋转机械臂通过机械臂基座电机驱动周转；旋转机械臂的外端安装有机械手爪。

7.根据权利要求1所述的飞机发动机关键零件数控拉削中心，其特征在于：拉床驱动组件包括拉床驱动电机和拉床丝杠；拉床丝杠支承在床身上；拉床驱动电机固定在床身上，且输出轴与拉床丝杠的一端固定；由拉床驱动组件驱动的那个拉刀夹持组件内溜板底部固定有螺母；该螺母与拉床丝杠构成螺旋副；

所述的夹紧驱动组件包括溜板丝杠和定位夹紧电机；溜板丝杠支承在溜板上；溜板丝杠采用双向丝杠；定位夹紧电机固定在定位夹紧箱体上，且输出轴与溜板丝杠的一端固定；两个定位夹紧块与溜板丝杠上的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。