[发明专利]一种机械人多头工作工装及其工作方法

权利要求书

1.一种机械人多头工作工装，包括机器人和工作头，所述工作头与机器人的输出轴固定连接，其特征在于：所述工作头主要由卡座和喇叭状的基座组成，所述基座的顶部设有与输出轴相匹配的顶板，并通过顶板与输出轴紧固连接，所述卡座有若干个，且沿基座外表面的周向均匀间隔分布，所述卡座分别与基座可拆卸连接，所述卡座上分别安装有待使用的工具。

2.根据权利要求1所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述基座由若干块工装连接板拼装而成，每块工装连接板均为等腰梯形，若干块工装连接板的腰部首尾焊接形成喇叭口状，相邻工装连接板之间的夹角角度相同。

3.根据权利要求2所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述基座的横截面为等边多边形，所述顶板形状与基座横截面形状相同，所述工装连接板的短边均焊接于顶板的四周。

4.根据权利要求3所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述基座的横截面为等边六边形或等边八边形。

5.根据权利要求2所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述卡座位于工装连接板的中心处，所述工装连接板上开设有便于固定卡座的螺栓连接孔。

6.根据权利要求5所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述卡座由上卡座和下卡座组成，所述上卡座底部竖直设有两个或两个以上的上卡板，所述下卡座顶部竖直设有两个或两个以上的下卡板，所述上卡板与下卡板之间呈上下交错设置，所述上卡座和下卡座通过上卡板与下卡板进行卡接，所述上卡板的下端与下卡板的上端均对应开设有便于工具卡紧的卡口。

7.根据权利要求6所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述上卡板与上卡座一体成型，所述下卡板与下卡座一体成型。

8.根据权利要求6所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述下卡板其顶部开设有螺纹连接孔，上述上卡座上开设有与该螺纹连接孔相匹配的沉头孔，所述上卡座通过与之匹配的调节螺钉与下卡板紧固连接。

9.根据权利要求6所述的一种机械人多头工作工装，其特征在于：所述下卡座上开设有与工装连接板上的螺栓连接孔相匹配的沉头螺栓孔，所述下卡座通过与之匹配的紧固螺栓与工装连接板可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种机械人多头工作方法，其特征在于：方法步骤如下，

步骤a、安装上述工作头，并进行位置校正检验；

步骤b、根据基座多边形的形状计算基座上各卡座的坐标位置，以及工作时各卡座的位置信息，并输入控制系统；

步骤c、在系统中输送各卡座上夹持工具的类型种类，以及其工艺步骤过程中的驱动信息；

步骤d、在驱动过程中，根据工艺步骤所需，转动工作头将对应的工具转动至工作位；

步骤e、根据工具的驱动控制进行对应的工艺操作。