[发明专利]一种用于怠速调节的进气歧管步进电机的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于怠速调节的进气歧管步进电机的控制方法，根据汽车、发动机、发动机控制单元的不同状态，包括：常态步进电机控制；步进电机重启；停车时的步进电机位置识别；步丢失时的修正；钝化。本发明由步进电机通过齿轮输出扭矩到一个蜗杆，在蜗杆的末端有一个纺锤体，根据其位置，来阻碍旁通气流，步进电机的开度由占空比控制，该占空比根据汽车、发动机、发动机控制单元的状态不同而由一个步进电机开度的回转值或者常态下的步进电机开度控制，从而实现发动机怠速的精确控制，对步进电机的控制更加精确，从而可以更好的控制怠速时的进气量，进而改善怠速工况时的燃烧，实现稳定和改变怠速的转速的目的。

技术领域

本发明涉及汽车发动机怠速控制技术领域，尤其涉及一种用于怠速调节的进气歧管步进电机的控制方法。

背景技术

怠速控制是汽车发动机电子控制的一个重要内容。怠速是指汽车发动机设备在无载荷的前提下运转时的平稳状态，但怠速速度较高的时候，便会直接影响到汽车发动机的燃油量；若它的转速降低，则会加强汽车有害物质的排放。可见，需要对汽车“怠速”进行合适的控制，进而减轻汽车发动机的能耗，提高汽车的燃油经济性，乘坐舒适性，降低有害物质对环境的污染程度。

因此需要设计一种实现发动机怠速的精确控制，可以更好的控制怠速时的进气量的用于怠速调节的进气歧管步进电机的控制方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于怠速调节的进气歧管步进电机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供一种用于怠速调节的进气歧管步进电机控制方法，根据汽车、发动机、发动机控制单元的不同状态，包括：

常态步进电机控制；

步进电机重启；

停车时的步进电机位置识别；

步丢失时的修正。

优选的，所述常态步进电机控制是当发动机处于点火状态时，怠速步进电机由软件中常态步进电机开度计算值控制。

优选的，所述步进电机重启，根据判断条件的不同，分为3种状态：

1).ECU重启时的步进电机重启，每次ECU重启，对那些存储在非溢出存储器的变量进行检查，如果它们有效，那么就不用对它们重置，而且步进电机处在常态工作模式；如果它们无效，则会对步进电机进行重置，其位置由一种特殊底层软件算法描述；由于电机处在一个未知的位置，称这种重启叫做“长重启”，即电机从最大开度开始运行，步进电机在重启过程中其动作是不能被中断的；

2).点火开关关闭时的重启，当点火开关处于关闭状态，并且在整个从点火钥匙关闭状态到电机位置重启询问的时间内，都满足以下任意一条件：

a.步进电机关闭的步修正为标定的步修正最大值；

b.步进电机打开的步修正为标定的步修正最大值；

则执行点火开关关闭时的重启，此时会标记向底层软件询问是否重启步进电机标记符，由于目前位置是已知的，那么电机将会在目前位置开始进行重启（此为短重启），该过程同样不能被中断，在重启结束后，向怠速速度模块请求重置步进器的布尔值将被底层软件置为0；

3).安全重启，当以下条件均满足时，系统进入安全重启模块：

a.点火开关打开；

b.发动机处于部分载荷状态；

c.步进电机关闭的步修正为标定的步修正最大值；

d.步进电机打开的步修正为标定的步修正最大值；

e.发动机转速大于标定量发动机怠速转速限值；