[发明专利]一种起动机单向器自动化装配装置

权利要求书

1.一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：包括集成在机架上的用于装配半圆垫的第一装配机构、用于装配全圆垫和罩盖的第二装配机构、用于传送定位固定有单向器的装配板的运转机构及用于控制各部件运作的自动化控制中心；

所述第一装配机构包括半圆垫出料机构、第一位移机构和半圆垫装配机械手；

所述第二装配机构包括全圆垫出料机构、罩盖出料机构、第二位移机构、抓取机构、移动旋位机构及压装机构；

所述运转机构包括预设有单向器的传输机构、定位机构及与定位机构配合使用的检测机构；

传输机构将固定有单向器的装配板传输至设定装配位置，检测装置检测到单向器后，自动化控制中心控制传输机构停止运作并且控制定位机构工作对传输机构上的装配板进行定位，定位之后单向器进行半圆垫、全圆垫及罩盖的装配；

待装半圆垫通过出料机构规整出料后送入位移机构，位移机构将送入的半圆垫输送至半圆垫装配机械手工作区域，半待装单向器定位之后，控制中心控制装配机械手动作将半圆垫吸附后装配在单向器上；

待装全圆垫通过全圆垫出料机构整料导出至位移机构且待装的罩盖通过罩盖出料机构整料同时导出至位移机构，位移机构将送入的全圆及罩盖同时移动至抓取机构工作位置，抓取机构抓取全圆及罩盖并移动至移动旋位机构进行预装构成预装件，预装件通过旋位机构移动至压装机构工作位，单向器完成半圆垫装配后，自动化控制中心控制压装机构吸附预装件并移动至装有半圆垫的单向器上方进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述定位机构包括顶升气缸及顶升气缸作用端设置的异型插销，所述装配板底部设有与异型插销插接配合的异型插接孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述半圆垫出料机构包括并排设置的两个，每个半圆垫出料机构均包括半圆垫振动盘自动上料机，所述半圆垫振动盘自动上料机出料端设有导料槽，所述第一位移机构设置在导料槽出料端。

4.根据权利要求3述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述装配机械手包括两作用端相对设置的嵌设气缸，所述嵌设气缸作用端均设有用于吸附半圆垫的吸附座，两嵌设气缸通过连接板固定，连接板上连接有上下气缸，所述上下气缸通过固定板固定，固定板上连接有伸缩气缸，伸缩气缸与机架固定。

5.根据权利要求1所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述全圆垫出料机构包括全圆垫振动盘自动上料机，所述罩盖出料机构包括罩盖振动盘自动上料机，且全圆垫振动盘自动上料机与罩盖振动盘自动上料机并排设置，所述第二位移机构设置在全圆垫振动盘自动上料机出料端与罩盖振动盘自动上料机出料端。

6.根据权利要求5所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述第一位移机构与第二位移机构均包括移动组件，所述移动组件包括滑动槽，所述滑动槽两端分别设有推送气缸，滑动槽两端均设有推送气缸，两推送气缸作用端相对设置且均设有带激光传感器的推送板。

7.根据权利要求6所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述抓取组件包括全圆垫吸盘与罩盖吸盘，全圆垫吸盘与罩盖吸盘通过连接杆连接，连接杆通过下行气缸工作带动上下移动，下行气缸通过径向气缸带动可横向移动，径向气缸缸筒上连接有与其伸缩方向垂直设置的推移气缸，推移气缸与机架连接。

8.根据权利要求7所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述移动旋位机构包括与机架固定安装的旋转气缸，旋转气缸作用端联结有安装座，安装座上设有以旋转气缸为对称轴的两推动气缸，每个推动气缸作用端均连接有预装座，推动气缸工作使预装座上下移动。

9.根据权利要求8所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述压装机构包括与机架固的横向气缸，横向气缸作用端连接有竖向气缸，竖向气缸作用端连接有中空结构的冲压头，冲压头下端镶嵌设有磁铁圈。

10.根据权利要求4所述的一种起动机单向器自动化装配装置，其特征在于：所述吸附座包括贴合单向器的半圆缺口，所述吸附座底面还设有多个用于吸附半圆垫的真空吸盘，真空吸盘吸附半圆垫时半圆垫开口与半圆缺口向下叠层设置，所述吸附座底部还设有防止半圆垫在嵌设过程后退的防退凸台。