[发明专利]一种爬墙机器人

权利要求书

1.一种爬墙机器人，其特征在于：包括两节间隔设置的机体(1)，各所述机体(1)的机身内部为空腔，所述机身上方固定有离心风机(11)，所述机身下方设有底盘(12)，所述底盘(12)上开有若干矩阵排列的吸附空洞(121)，各所述机体(1)的机身两侧面分别设有一滑动机构(2)，各所述滑动机构(2)包括沿机身侧面的长度方向移动的滑块(22)，各所述滑块(22)的朝外一面分别与一减速箱(3)固定连接，所述减速箱(3)的输入端连接有转向电机(31)，位于两所述机体(1)同一侧的减速箱(3)通过滑杆(4)相连，所述滑杆(4)的两端分别与减速箱(3)的输出轴(32)端部相连。

2.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述滑动机构(2)设有底座(21)，所述底座(21)的底面与机身侧面贴合固定，各所述底座(21)的一端固定有滑台轴片(23)，各所述底座(21)的另一端固定有电机法兰(24)，所述电机法兰(24)的外侧连接一电机(25)，所述电机法兰(24)与滑台轴片(23)之间接有一光轴(26)，各所述滑块(22)分别穿接在光轴(26)上。

3.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述转向电机(31)通过输入轴与减速箱(3)连接，所述输出轴(32)端部穿接在一固定法兰(33)内，各所述固定法兰(33)的另一面贴合固定在滑杆(4)的端部。

4.根据权利要求3所述的爬墙机器人，其特征在于：所述转向电机(31)与固定法兰(33)分别位于减速箱(3)的正面与背面，所述减速箱(3)的正面的另一侧与滑块(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：各所述机体(1)的前端边的两侧分别设有两个距离传感器(13)，各所述机体(1)的后端边中部设有一个距离传感器(13)。

6.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述底盘(12)上分布有四个轮毂(14)，四个所述轮毂(14)分别位于吸附空洞(121)的矩阵的四个角位，各所述轮毂(14)连通一减速电机(15)。

7.根据权利要求6所述的爬墙机器人，其特征在于：各所述轮毂(14)均采用麦克纳姆轮。

8.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述底盘(12)的其中两个斜对称角上分别设有一压力传感器(16)。

9.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述底盘(12)的四周贴有胶条(17)。

10.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于：所述机身上方的中间位置安装有支撑架(18)，所述离心风机(11)固定在支撑架(18)上。