[发明专利]一种木器加工系统

权利要求书

1.一种木器加工系统，包括操控台控制单元(1)、刀库单元(2)、机械手单元(3)、变位单元(4)和夹具单元(5)；所述刀库单元(2)存放有对木器进行雕铣的刀具(26)，刀库单元(2)位于所述机械手单元(3)的一侧；所述机械手单元(3)对所述刀库单元(2)存放的刀具(26)进行夹持和转移，机械手单元(3)通过所述刀具(26)对置于所述夹具单元(5)的木器进行雕铣，机械手单元(3)位于所述变位单元(4)和夹具单元(5)的一侧；其特征在于，所述操控台控制单元(1)用于对所述机械手单元(3)、变位单元(4)和夹具单元(5)进行控制，操控台控制单元(1)包括GPC控制器(6)、IO扩展模块(7)、触摸屏(8)、主网关(9)和机械手从网关(10)；所述GPC控制器(6)和IO扩展模块(7)之间通过通信总线建立连接关系，所述GPC控制器(6)与所述主网关(9)通过通信总线建立连接关系，所述GPC控制器(6)与所述触摸屏(8)通过网络接口建立连接关系，所述主网关(9)和机械手从网关(10)通过通信总线建立连接关系；

所述变位单元(4)设有变位框架(11)，所述变位框架(11)连接所述夹具单元(5)，变位单元(4)通过所述变位框架(11)改变所述夹具单元(5)的旋转位置；所述夹具单元(5)包括车方夹具(12)和板料夹具(13)，所述车方夹具(12)和板料夹具(13)互相间隔的位于所述变位框架(11)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种木器加工系统，其特征在于，所述操控台控制单元(1)集成有主控柜电路，所述主控柜电路包括第一端子排(14)和第二端子排(15)，所述第一端子排(14)连接有断路器QF1和断路器QF2，所述断路器QF1连接有风机线圈(16)；所述断路器QF2连接有开关电源(17)，所述开关电源(17)连接所述第二端子排(15)，开关电源(17)用于对所述GPC控制器(6)和触摸屏(8)进行供电；所述GPC控制器(6)的引脚连接到所述车方夹具(12)和板料夹具(13)的继电器。

3.根据权利要求1所述的一种木器加工系统，其特征在于，还包括安全围栏(18)，所述安全围栏(18)设有出入口(19)，所述出入口(19)设有安全光栅传感器(20)；所述操控台控制单元(1)位于所述安全围栏(18)的外部，所述刀库单元(2)、机械手单元(3)、变位单元(4)和夹具单元(5)位于所述安全围栏(18)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种木器加工系统，其特征在于，所述刀库单元(2)包括刀库底座(21)、刀库支架(22)、刀库底板(23)和刀夹(24)，所述刀库底座(21)设置在所述刀库支架(22)的下端，所述刀库底板(23)设置在所述刀库支架(22)两侧，刀库底板(23)与刀库支架(22)固定连接，刀库底板(23)的外端延伸至所述刀库支架(22)的外侧；所述刀夹(24)连接在所述刀库底板(23)的边缘，刀夹(24)的外侧形成有搁置槽(25)。