[发明专利]一种自动除冰器

说明书

本发明公开了一种自动除冰器,包括行走机构、悬挂在行走机构下方的捶冰机构、以及为行走机构和捶冰机构提供动力源的电源机构；所述捶冰机构包括壳体、设置在壳体内的敲击冰锤和控制敲击冰锤往复运动的驱动机构。本发明通过提供一种新式的机械式除冰器结构，提高除冰效率。

技术领域

本发明涉及电力工业领域，具体而言，涉及一种自动除冰器。

背景技术

电力是现代化工业生产和生活不可或缺的动力能量，水力发电是电力工业的一个门类。我国电力事业一直发展较快，高压与超高压输配电网的架设与投入运行必将与日俱增，110KV、220KV、330KV、500KV等不同电压等级的大型输配电线与变电站分布区域很广，作用日益突出。

由于高压输电线一般都是高空架设，我国北方和南方一些地区冬季非常寒冷，一些地区由于特定的气象原因使得电力架空输电线产生结冰的现象。当冰层达到一定厚度时必须将其清除，否则会造成压断输电线造成停电事故，严重影响工业生产和生活。

在现有技术中，为了解决该问题，主要有三种除冰方式，电热融冰、人工手动除冰和机械除冰。其中:

首先，电热融冰，其原理就是将输电线用户端短路，通过降压变压器将供电电压降低，向输电线路提供比正常供电电流大的多的电流，让导线产生大量的热而将其表面覆盖的冰层融化。专用的变压器价格约几十万元人民币，而且利用率极低。因而利用电流发热融冰的特点是需要专用的设备、必须停电才能融冰，能量消耗极大、投资巨大，一般应用于主干电力网。

其次，利用人力方法清除导线表面的结冰，这不需要专用地设备，但效率很低。一般应用于非主干电力网例如各个油田的专业电网，但对跨度很大，特别是过山涧处的输电线路基本无法完成除冰任务。

最后，机械除冰，主要是通过自动化行走机构带动除冰器将凝结在电线上的冰层直接刮除。但是这种机械式除冰器仍然容易遇到问题，当电线上的冰层较厚，或者冰棱较长时，容易出现阻力过大，驱动电机负荷过载，或者发送卡阻无法行动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动除冰器，通过提供一种新式的机械式除冰器结构，以克服上述技术问题，提高除冰效率。

为达到上述技术目的，本发明采用的技术方案具体如下：

一种自动除冰器，其特征在于：包括行走机构、悬挂在行走机构下方的捶冰机构、以及为行走机构和捶冰机构提供动力源的电源机构；所述捶冰机构包括壳体、设置在壳体内的敲击冰锤和控制敲击冰锤往复运动的驱动机构。

进一步地，所述敲击冰锤设置在壳体竖直方向，且伸出在壳体外，并在敲击冰锤与壳体之间连接有复位弹簧。

进一步地，所述驱动机构包括控制齿盘、设置在壳体一侧驱动齿盘转动的驱动电机。

进一步地，所述敲击冰锤外层设置有长齿条，控制齿盘与长齿条啮合，并在控制齿盘圆周面设置有无齿光滑段。

进一步地，所述控制齿盘为多个，且多个控制齿盘设置在同一轴线上，并且每个控制齿盘的光滑段长度渐变增长。

进一步地，所述驱动机构还包括控制齿盘切换拨片和换位电机，切换拨片固定在滚珠丝杆上，换位电机输出轴连接到滚珠丝杆，并在滚珠丝杆上连接有控制悬臂，控制悬臂连接到控制齿盘两侧。

进一步地，所述行走机构包括基板、设置在基板上方的吊环、设置在基板下方的轮组以及驼峰式顶线机构。该驼峰式的顶线机构能够在运行过程中将电线背部顶稳，在敲击时更容易敲碎整体覆盖在电线上的冰层。

进一步地，所述轮组至少包括分别设置在电线上下的导向轮，每个上导向轮分别通过连杆固定连接到基板。

进一步地，所述驼峰式顶线机构包括至少两个间隔设置的顶线块。