[发明专利]一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器

说明书

本发明涉及一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器，包括潜水器本体与载人潜水器子艇，所述潜水器本体与载人潜水器子艇通过脐带缆连接，在潜水器本体的内部通过框架分为多个舷间空间，从上往下依次为：作业工具储存舱、浮力舱、布放回收舱、舷外设备舱、舷外蓄电池舱和可弃压载布放舱。有效的实现了保障功能与作业观察功能的分离式配置，整艇采用细长的纺锤形可减小垂向阻力，提高潜浮速度，增加潜水器水下有效作业时长。

技术领域

本发明涉及潜水器技术领域，尤其是一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器。

背景技术

目前，深海载人潜水器均采用艏部作业观察区、艉部矢量推进的横卧式布局形式，垂向阻力大、潜浮速度慢、海底作业时间短。而提高载人潜水器上浮下潜速度，需要增加潜水器的高度/宽度比，但这将影响载人潜水器水下水平方向的机动能力。

深海载人潜水器耐压球壳尺寸一般在2m左右，而潜浮系统、能源系统等保障系统重量重、尺寸大，直接影响着载人潜水器的主尺度和有效载荷的携带量。载人潜水器水下航行作业时也必须携带大量保障系统同时航行，使得载人潜水器水下航行、作业机动或姿态调整的能耗增加，潜水器的作业时长和作业能力受到限制。

另外，现有技术中的载人潜水器在深海遭遇机械故障或外界干扰等意外情况时，通常通过抛载实现应急上浮，但深海外部环境复杂、恶劣，如出现载人潜水器主体或推进器被异物缠绕时，很难通过抛载进行上浮。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器，从而可有效提高潜水器的潜浮速度；减小载人潜水器在水下航行、作业时的能耗，作业能力和持续时间可大幅增加，尤其适合深海定点作业并提高潜水器的安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器，包括坐底装置，所述坐底装置上固定安装有潜水器本体，在潜水器本体的内部通过框架分为多个舷间空间，从上往下依次为：作业工具储存舱、浮力舱、布放回收舱、舷外设备舱、舷外蓄电池舱和可弃压载布放舱；

所述作业工具储存舱内包括作业工具库和样品储存箱；

浮力舱内布置有浮力块，浮力块外部至潜水器本体的外壳内壁之间形成压载水舱；

布放回收舱的具体结构为：包括具有喇叭口形的框架结构，所述框架结构的顶部安装有布放回收绞车，所述框架结构的下部设置有导向地轨，所述框架结构的两端分别安装有对称的启闭门，所述框架结构两侧的壁面设置有固定载人潜水器子艇的固定装置；

舷外设备舱内放置有液压源，高压气罐、电子罐和阀箱；

舷外蓄电池舱主要布置有充油蓄电池箱和推进装置，其分别固定在安装基座上；

可弃压载布放舱在舷外蓄电池舱的下方，其内部布置有浮力调整水罐、坐底装置的回收机构及可弃压载。

其进一步技术方案在于：

所述潜水器本体为细长的纺锤形结构。

所述载人潜水器子艇的结构为：包括轻外壳，所述轻外壳的前部上方设置有载人球壳，所述载人球壳的顶部为舱口盖，所述载人球壳前方设置有观察窗，所述轻外壳的前部安装有机械手，轻外壳的两侧分别安装有主推进器和辅推进器，轻外壳的两侧端面分别安装有艇舷侧框架；所述轻外壳后部上方伸出有脐带缆。

所述坐底装置通过多组支撑架构成，为可回收设备。

本发明的有益效果如下：