[发明专利]一种极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法

权利要求书

1.一种极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法，其特征在于，包括以下步骤:

1)首先将振动传感器固定在砂轮主轴的轴承座或箱体上，将平衡头连接至砂轮主轴头部；所述平衡头中的平衡盘A以及平衡盘B与砂轮主轴同轴安装，且分别由电机A和电机B驱动双向旋转；在砂轮旋转过程中，从步骤2)开始进行在线动平衡过程；

2)先保持平衡盘A位置不动，给电机B通额定正电压，通电时间T₁ s，使平衡盘B顺时针转动一定步长，观察振动有效值变化情况，若振动减小则重复相同操作，若振动增加则给电机B通相反额定电压T₁ s，使平衡盘B往相反方向转动，电机B每通电T₁ s后均再次观察振动有效值变化，直至平衡盘B转动至振动有效值最小的位置；

保持平衡盘B位置不动，给电机A通额定正电压，通电时间T₁ s，使平衡盘A顺时针转动一定步长，观察振动有效值变化情况，若振动减小则重复相同操作，若振动增加则给电机A通相反额定电压T₁ s，使平衡盘A往相反方向转动，电机A每通电T₁ s后都观察振动有效值变化，直至平衡盘A转动至振动有效值最小的位置；

再次保持平衡盘A位置不动，调整平衡盘B位置至振动有效值最小的位置，如此交替循环调整两个平衡片若干轮后，执行步骤3)；

3)首先同向顺时针转动两平衡盘，即给电机A、电机B都通正的额定电压T₂ s，观察振动有效值大小变化，若振动减小则重复相同操作，若振动变大则反向转动两平衡块，即给电机A、电机B都通负的额定电压T₂ s，每通电T₂ s后都要观察振动有效值大小变化，直至平衡盘A和平衡盘B转动至振动有效值最小的位置；

4)使平衡盘A顺时针转动，平衡盘B逆时针转动，两个平衡盘的每次转动步长相同，即给电机A通正的额定电压T₂ s，电机B通负的额定电压T₂ s，观察振动有效值大小变化，若振动减小，则重复相同操作，若振动增加，则两平衡盘均向反向转动，即电机A通相反额定电压T₂s，电机B通相反额定电压T₂ s，两电机每通电时间T₂ s后都要观察振动有效值变化，直至平衡盘A和平衡盘B转动至振动有效值最小的位置。

2.如权利要求1所述的极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法，其特征在于，当步骤4)执行完毕但当前振动值仍未降至目标振动值以下时，执行步骤5)～6)：

5)以更小的转动步长重复步骤3)，即将步骤3)中两个电机的每次通电时间T₂缩短为T₃，T₃＜T₂，且将转动方向判据由振动有效值替换为振动的工频值；

6)以更小的转动步长重复步骤4)，即将步骤4)中两个电机的每次通电时间T₂缩短为T₃，T₃＜T₂，且将转动方向判据由振动有效值替换为振动的工频值。

3.如权利要求2所述的极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法，其特征在于，当步骤6)执行完毕但仍需提高平衡精度时，执行步骤7)：

7)以更小的转动步长重复步骤2)，即将步骤2)中两个电机的每次通电时间T₁缩短为T₄，T₄＜T₁，且将转动方向判据由振动有效值替换为振动工频分量。

4.如权利要求1所述的极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法，其特征在于，所述的T₁取值为0.5。

5.如权利要求1所述的极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法，其特征在于，所述的T₂取值为1。

6.如权利要求2所述的极坐标式砂轮在线动平衡系统快速高精度平衡方法，其特征在于，所述的T₃取值为0.4。