[发明专利]一种基于视觉的脱模剂喷涂系统和喷涂方法

说明书

一种基于视觉的脱模剂喷涂系统和喷涂方法，属于混凝土预制板材生产设备技术领域。是由喷涂装置、钢模板和模台组成的。该喷涂装置采用桁架式结构，且采用布满电动喷嘴的喷管作为喷涂仪器，使得喷涂均匀高效，利用计算机视觉进行识别定位，检测每个钢模板的位置的分布情况，并通过一定的处理原则以达到仅对钢模板及其内部喷涂的效果，相比于简单的统一覆盖喷涂式的喷涂装置，减少了浪费，并且通过喷涂量调节按钮可以调节喷涂装置的移动速度，从而调节平均喷涂量，以根据实际需要合理调节喷涂速度和喷涂量，以达到最好的喷涂效果，提高了喷涂的效率。

技术领域

本发明涉及一种基于视觉的脱模剂喷涂系统和喷涂方法，具体地说是一种装配式住房的预制钢筋混凝土板生产线上的脱模剂喷涂系统，属于混凝土预制板材生产设备技术领域。

背景技术

在现代建筑行业中，装配式建筑以其独有的优势获得越来越多的青睐，同时带动了预制钢筋混凝土板加工行业的发展，在预制钢筋混凝土板生产过程中，为使在预制钢筋混凝土板制备完成后能轻松的将钢模板与预制板分离，需要在浇筑混凝土之前对模台和钢模板内侧喷刷脱模剂，目前大多数的刷涂脱模剂工作是采用人工手动刷涂或者喷涂，另有一些使用喷涂机或者大型的喷雾系统，大部分喷涂系统都为整体覆盖式的喷涂方式，无法根据不同的钢模板摆设方案进行调整，从而在不必要的部分进行喷涂，造成材料的浪费，且喷涂效率低。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种基于视觉的脱模剂喷涂系统和喷涂方法，是一种桁架式喷涂装置，具有成本低，可灵活调整喷涂位置，使用方便等特点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于视觉的脱模剂喷涂系统，是由喷涂装置、钢模板和模台组成的，所述的模台放置于所述的喷涂装置下方合适位置，将所述的钢模板按照预制板要求在所述的模台上摆出特定的形状。

所述的喷涂装置是由支撑桁架、供电总线、控制模块、滑轨、相机支架、工业相机、脱模剂存储槽、移动架、液压系统、喷管和喷管升降架组成的，所述的相机支架固定到所述的支撑桁架的顶端适当位置，所述的工业相机固定到所述的相机支架上，使得所述的工业相机的视野范围可以覆盖整个模台，所述的移动架与所述的滑轨之间为滑动配合，所述的移动架可沿所述的滑轨移动，所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统固定到所述的移动架上，使得所述的脱模剂存储槽和所述的液压系统随所述的移动架一起移动，所述的脱模剂存储槽通过管道与所述的液压系统连接，所述的液压系统喷出口与所述的喷管连接，使得所述的脱模剂存储槽内的脱模剂通过液压系统后，泵入到所述的喷管中，所述的喷管升降架固定到所述的移动架下端，所述的喷管固定到所述的喷管升降架上，使得通过调节所述的喷管升降架的伸出长度来改变喷管的高度，所述的控制模块固定到所述的支撑桁架的一侧适当位置，通过所述的供电总线为整个装置提供电力。

作为一种优选，所述的支撑桁架为半中空结构，使得其内部可以通过控制线。

作为一种优选，所述的移动架是由电机、移动轮和支架组成的，在所述的电机的带动下所述的移动轮可沿所述的滑轨滚动，从而带动整个移动架在所述的支撑桁架上移动。

作为一种优选，所述的喷管是由软管道体、硬管道体和电动喷头组成的，所述的电动喷头的控制线先沿着所述的喷管升降架布置后，经过所述的支撑桁架内部与所述的控制模块连接。

作为一种优选，所述的喷管为双段结构，两段的材质不同，与所述的液压系统连接的部分属于软管道体，与所述的电动喷头连接的部分属于硬管道体，所述的喷管的硬管道体固定到所述的喷管升降架上，可随所述的喷管升降架上下调整高度。

作为一种优选，所述的电动喷头有多个且按照一定间距均匀布置在所述的硬管道体上，每两个所述的电动喷头之间的间距应小于所述的钢模板的厚度。

作为一种优选，所述的喷管升降架是由套管、伸缩管和紧定螺丝组成的，所述的套管固定到所述的移动架上，所述的伸缩管可在所述的套管内移动来调节伸缩长度，并通过所述的紧定螺丝固定。