[发明专利]换向器压装系统

说明书

本发明公开了一种换向器压装系统，包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构；定位结构，包括平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角；平震导轨与平震器匹配，换向器移动机构固定在定位支架上。本发明可解决如何高效的换向器进行压装的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种将微型电机的换向器自动压入电机转轴上的换向器压装系统。

背景技术

微型电机一般具有转轴、换向器等部件，目前将换向器压入转轴一般是半自动方式，其效率不高。目前也存在自动化装配设备，对换向器进行定位、抓取、压入，目前该种装置结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种换向器压装系统，解决如何高效的换向器进行压装的技术问题。

换向器压装系统，包括定位结构、抓取机构、压入机构、托取机构；定位结构，包括圆盘震、平震器、平震导轨、定位支架、换向器移动机构、换向器导向板、定位抓压板、换向器定位角；圆盘震、平震导轨与平震器匹配，换向器移动机构固定在定位支架上，换向器移动机构包括推力气缸、第一导轨、第一滑块、托架、移动气缸；推力气缸与托架匹配，托架通过第一滑块与第一导轨配合，第一导轨固定在定位支架上，移动气缸固定在托架上并与换向器匹配；换向器导向板上具有换向器滑槽，定位抓压板一端固定在换向器导向板上，另一端与换向器定位角轴接，换向器定位角具有卡端与换向器匹配；压入机构，包括压入电机、皮带、丝杠组件，电机通过皮带与丝杠组件配合；抓取机构，包括齿条气缸、齿条、旋转齿轮、转轴、旋转板、第二导轨、第二滑块、压头、压入气缸、压头固定件；齿条固定在齿条气缸上，上述齿条与旋转齿轮匹配，转轴处于旋转齿轮内部并与之配合；该转轴同时与旋转板匹配，第二滑块和压入气缸固定在旋转板上，第二滑动上固定有第二导轨，压头通过压头固定件与压入气缸匹配，上述压入固定件同时与第二导轨匹配；托取机构，包括第一托取机构、第二托取机构；第一托取机构包括托取气缸和托取块，托取块固定在托取气缸上；第二托取机构包括垂直托取气缸和水平托取气缸，垂直托取气缸固定在水平托取气缸上，垂直托取气缸上具有一个与电子转子对应的弧形托板。

所述定位支架上还具有档位气缸，其布置在换向器滑槽上方靠近平震导轨。

所述托架整体成J形，推力气缸与托架的一端配合，移动气缸与托架的另一端配合。

所述第一滑块固定在托架的内侧面。

所述定位支架上还具有托架挡件，其与托架匹配。

所述换向器定位角整体成F形，卡端布置在其中间位置。

所述齿条的背面具有定位槽，在该定位槽内配置有定位轴承。

所述齿条气缸与齿条之间还具有齿条隔套。

所述抓取机构还包括抓取支架，转轴处于抓取支架内部并与抓取支架轴接。

所述旋转板上具有压入气缸放置槽和滑块放置槽。

本发明的有益效果是：由于推力气缸和移动气缸相互配合，这样实现换向器的精准移动；由于设有托架，这样将推力气缸和移动气缸相互结合，简化产品结构及减少体积；由于设有托架挡件，这样对托架进行保护；由于设有换向器导向板，这样保证换向器的精确移动定位；由于设置有换向器定位角，这样保证换向器在被抓取前处于正确的角度和位置。由于设有压入机构，这样方便将换向器压入电机转轴上。由于设有托取机构，其很方便的对转轴进行托取及存放。

附图说明

图1是换向器压装系统的示意图；

图2是换向器压装系统的另一侧示意图；

图3是换向器压装系统的另一侧示意图；

图4是换向器压装系统的另一侧示意图；

图5是换向器压装系统的另一侧示意图；