[发明专利]一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法在审
| 申请号： | 201910182667.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109961511A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邓勇;周靖鸿;张达 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;李美丽 |
| 地址： | 410014 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点云数据 三维模型 摄影测量 插补 三角网 点云 滤波 摄影测量技术 比例尺 数字地形图 等高线图 地表数据 非接触式 倾斜模型 数据缺失 外业数据 综合成本 等高距 地形图 构建 优化 地表 空洞 采集 植被 拓展 | ||
1.一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，利用倾斜摄影测量形成的三维模型，批量提取地表点云；
步骤二，对点云数据进行滤波；
步骤三，对滤波后的点云数据进行数据插补，对因倾斜模型数据缺失而形成的点云空洞或因植被茂密未获取有效的地表数据的区域，进行数据插补；
步骤四，利用经过数据插补后得到的点云数据构建三角网，对三角网进行优化；
步骤五，利用优化后的三角网，根据成图比例尺要求设置等高距，形成等高线图。
2.如权利要求1所述的基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，其特征在于，所述步骤二中，采用均匀采样、R树或十叉树滤波方式。
3.如权利要求1所述的基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，其特征在于，所述步骤二中，采用最低点滤波法，在格网范围内保留高程值最小的点。
4.如权利要求1所述的基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，其特征在于，所述步骤三中，将滤波后的点云数据与通过全站仪测量或GPS RTK测量获取的测点数据进行融合，以进行数据插补。
5.如权利要求1所述的基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，其特征在于，所述步骤三中，采用人工干预的模式对植被茂密区进行点云提取数据并将该数据与滤波后的点云数据进行融合，以进行数据插补。
6.如权利要求1所述的基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法，其特征在于，所述步骤四中，优化方法包括：
结合三角网和等高线视图，删除异常点，其中异常点为相关等高线走向不合理的点。
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