[发明专利]一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手

权利要求书

1.一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其组成包括:承载板、气缸，其特征是: 所述的承载板的底部连接一组横向平行的磁铁吸附结构，所述的气缸与所述的承载板之间连接一组弹簧和磁流变液阻尼器，所述的磁铁吸附结构吸附18650型锂电池，所述的承载板连接推杆，所述的推杆连接推杆连接板，所述的推杆连接板连接笔形气缸推杆，所述的笔形气缸推杆连接承载板，所述的承载板连接笔形气缸，所述的笔形气缸连接所述的气缸。

2.根据权利要求1所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是: 所述的弹簧之间对应设置、分别位于所述的气缸的底部四个角，所述的磁流变液阻尼器设置在前面和后面、位于所述的弹簧之间，所述的气缸的上部具有气缸进气口，所述的气缸的下部具有气缸出气口，所述的承载板连接加速度接收传感器和加速度反馈传感器，所述的笔形气缸推杆装在笔形气缸内，所述的笔形气缸具有笔形气缸通气口。

3.根据权利要求2所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手，其特征是: 所述的加速度接收传感器与所述的加速度反馈传感器均连接控制器。

4.一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手的操作方法，其特征是: 工作时，气缸通过气缸进气口和气缸出气口的进出气控制整体磁铁机械手的上下运动；当磁铁机械手靠近18650型锂电池时，在其下方磁铁吸附结构的磁力作用下，18650型锂电池被吸附起；当磁铁机械手运动到指定位置时，笔形气缸经过笔形气缸通气口的气体控制，笔形气缸推杆向下推出，推动推杆连接板和推杆向下运动，直到推杆将吸附在磁铁吸附结构上的18650型锂电池推出磁铁吸附结构的磁力范围。

5.根据权利要求4所述的一种18650型锂电池分选机磁流变液减震磁铁机械手的操作方法，其特征是:在磁铁机械手的两侧安装磁流变液阻尼器、两侧对称的弹簧以及加速度接收传感器和加速度反馈传感器，组成磁铁机械手减振系统；磁铁机械手的运动速度不同和所吸附18650型锂电池的数量不同，其起停时的振动幅度和频率也不同；加速度接收传感器收集不同工况下的磁铁机械手的振动数据，数据被实时传送到控制器，控制器根据振动情况不同改变磁流变液阻尼器电流的大小进而改变其阻尼系数的大小。