[发明专利]一种高效自动化PCB移植设备

权利要求书

1.一种高效自动化移植设备，包括电器控制组件、智能控制终端和机架，其特征在于还包括机罩组合、转移轨道、平移机构、抓取机构、Y轴机构、X轴组合和载具升降台，所述机罩组合为外部结构整体构架，所述机罩组合包括上机罩、机架和工作台组成，所述工作台分隔机罩组合为上机罩和机架，所述机架内还安装有安装板，安装板分隔机架为空间大小不同的两部分，所述载具升降台固定安装在所述机架内空间大的部分，所述载具升降台的上气缸安装板上表面和所述工作台的上表面水平，台阶结构的所述工作台在低阶位置安装有转移轨道，所述转移轨道安装在低阶位置处且两侧边剩余位置均衡，在两侧边剩余位置处分别安装有平移机构和Y轴机构，所述平移机构和Y轴机构平行且同向设置，在所述平移机构和Y轴机构之间安装有X轴组合，所述X轴组合上安装有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的高效自动化移植设备，其特征在于，矩形结构组成的一侧设有门体的机架上方固定安装有工作台，所述机架上对应安装有门体的一侧安装有背板；所述工作台为台阶结构设置，所述机罩组合内在所述机架内背板的前方安装有安装板，所述背板和安装板之间安装有电器控制组件，所述上机罩固定安装在机架上，上机罩对应的门体上侧面上安装有透视窗和控制面板，所述透视窗为翻盖式设计且占据 上机罩单侧面大部分面积，所述透视窗侧边设有控制面板，控制面板和所述透视窗的上窗口线水平，在所述控制面板下面矩阵排列安装有实现控制不同功能的手动按钮开关。

3.根据权利要求1或2所述的高效自动化移植设备，其特征在于，所述转移轨道包括母板轨道和与其平行设置且结构相同的子板轨道，所述母板轨道包括三个平行放置的轨道体和贯穿固定轨道体的轨道滑杆，三个平行放置的所述轨道体结构相同且依次两个正向放置一个反向放置，中间的轨道体设有能够使轨道滑杆贯穿的贯穿孔，其余两个固定安装在所述轨道滑杆的两端；所述轨道体由轨道型材和轨道型材两端的轨道封盖组成，所述轨道型材的内侧安装有轨道压条，其中两端的轨道体上的轨道压条固定在轨道体上，中间的轨道体上的轨道压条固定在压紧组件上；中间的轨道体内设有锁紧组件使轨道体锁紧在轨道滑杆上，中间的轨道体下侧边缘安装有ＵＶ光源。

4.根据权利要求3所述的高效自动化移植设备，其特征在于，所述Y轴机构包括Y轴支撑座、支撑板、滚珠丝杆组和Y滑轨，所述Ｙ轴支撑座分为两个不同的高度的支撑垫块且安装在台阶结构的工作台的两端使固定在其上面的支撑板水平，所述支撑板上沿支撑板轴向安装有滚珠丝杆组，在所述滚珠丝杆组的外侧安装有Ｙ滑轨，所述Ｙ滑轨上配套安装有滑轨滑块；

所述滚珠丝杆组包括丝杆支撑座、丝杆固定座、Y轴滚珠丝杆、联轴器、伺服电机和螺母滑块，所述丝杆支撑座根据Y轴滚珠丝杆的位置固定在支撑板上，在丝杆支撑座上还安装有丝杆固定座，通过丝杆支撑座和丝杆固定座固定丝杆的位置，所述Y轴滚珠丝杆的传动端通过连轴器安装有伺服电机，伺服电机在电能的作用下提供动力带动Y轴滚珠丝杆运动；所述Y轴滚珠丝杆上还安装有螺母滑块。

5.根据权利要求4所述的高效自动化移植设备，其特征在于，所述X轴组合包括X轴丝杆框、X轴丝杆组、X轴滑轨和感应组件，所述X轴丝杆框为中括号的半边结构，在所述中括号的半边结构的两侧框体上均安装有X轴滑轨且X轴滑轨上均安装有X轴滑块，在两个X轴滑轨中间部分安装有X轴丝杆组，所述X轴丝杆组和所述滚珠丝杆组结构相同，在所述X轴丝杆框的下方固定安装有感应组件，所述感应组件由矩形轨道型材和两个光电感应开关组成，两个光电开关分别安装在矩形轨道型材的两端且和X轴丝杆上的活动范围相同。

6.根据权利要求5所述的高效自动化移植设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取组件和吸头，所述吸头安装在抓取组件上，所述抓取机构固定在所述X轴组合的X轴滑块和螺母滑块上；

所述抓取组件包括外罩、安装板、步进电机和丝杆组件，所述外罩和安装板组成封闭的组装空间，所述步进电机和丝杆组件固定的配套安装在安装板上，所述丝杆是由丝杆和丝杆两端的丝杆安装座组成，同时在丝杆的传动头上安装有联轴器，通过联轴器和步进电机连接；在所述丝杆上还安装有丝杆螺母。