[发明专利]一种侧推式装箱机

说明书

本发明涉及一种侧推式装箱机。包括链板输送线，在其下游设有承料升降组件，在承料升降组件的外侧设置有撑箱组件，在承料升降组件上固接有堆叠侧推组件和装箱侧推组件；在链板输送线上设有带有截料气缸的门型架，在截料气缸的伸出端上固接有截料立板，在链板输送线上固接有位于承料升降组件的下游的限位组件；还包括在链板输送线上连接的护栏组件，在护栏组件上设置有计数器；堆叠侧推组件包括与承料升降组件固接的两组堆叠气缸，在二者的伸出端上固接有堆叠推料板；装箱侧推组件包括与承料升降组件的两侧壁固接的安装台，在安装台上固接有装箱气缸，在其伸出端上固接有装箱推料板。本发明结构紧凑、占地面积少、结构简单且稳定性高。

技术领域

本发明属于装箱机械技术领域，尤其涉及一种侧推式装箱机。

背景技术

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

传统的装箱是以人工方式实现的。即将商家要求重量或者规格数量的商品通过人工手工填装的方式实现装箱作业，但是存在作业效率低、产品标准不一致、岗位工人多、生产成本高等缺陷。基于传统装箱技术存在的问题，行业内出现了自动装箱机。目前存在的装箱机大多为吊装装箱设备，即将待装箱产品吊装移动至撑开的包装箱的上方，之后控制下落进入包装纸箱，封箱后完成整个装箱过程，此种装箱机通常设置有结构复杂的机械手，通过设定程序，机械手将待装箱产品抓取提升再置入包装纸箱内。上述结构的装箱机结构复杂，成本较高且运行控制繁琐。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、占地面积少、结构简单且稳定性高的侧推式装箱机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种侧推式装箱机，包括链板输送线，在链板输送线的下游的外侧设置有承料升降组件，在承料升降组件的外侧设置有撑箱组件，在承料升降组件上固接有可将链板输送线上的物料推入承料升降组件上的堆叠侧推组件以及可将承料升降组件上堆叠的物料推入包装箱的装箱侧推组件；在链板输送线上设有位于承料升降组件的上游的门型架，在门型架上固接有伸出端朝下的截料气缸，在截料气缸的伸出端上固接有纵向设置的截料立板，在链板输送线上固接有位于承料升降组件的下游的限位组件；还包括在链板输送线上连接的相对设置且可对待装箱物料到限位传送作用的护栏组件，在护栏组件上设置有可对进入截料立板和限位组件之间的物料进行计数的计数器；

堆叠侧推组件包括与承料升降组件的两侧壁固接的两组横向相对设置的堆叠气缸，堆叠气缸的伸出端朝向链板输送线并与链板输送线的输送方向垂直；在堆叠气缸的伸出端上固接有纵向设置的位于限位组件的上游的堆叠推料板；

装箱侧推组件包括与承料升降组件的两侧壁相固接的位于堆叠推料板上方的安装台，在安装台上固接有横向设置且伸出端朝向与堆叠气缸的伸出端朝向相反的装箱气缸，在装箱气缸的伸出端上固接有纵向设置的装箱推料板。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种侧推式装箱机，与现有技术相比，本发明通过设置堆叠侧推组件和承料升降组件可将链板输送线上的物料逐层堆叠至承料升降组件上，通过设置侧推组件可将承料升降组件上的多层物料侧推入包装箱内完成装箱操作，与吊装装箱设备相比，本发明的结构简单、占地面积小、各个工位连续动作，互不干扰且稳定性强。装箱侧推组件和堆叠侧推组件分上下设置在承料升降组件上，使得装箱机结构紧凑，进一步减小了整体的占用空间。

优选地：承料升降组件包括邻近链板输送线设置的支撑台架，在支撑台架上固接于两组纵向相对设置的安装侧板，在支撑台架的顶面的底部固接有伸出端朝上且贯穿支撑台架的顶面的升降气缸，在升降气缸的伸出端上固接有横向设置且位于两组安装侧板之间的承料板，在承料板的底面上固接有多组纵向设置的纵导向杆，纵导向杆通过直线轴承与支撑台架的顶面滑动连接。