[发明专利]全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法

说明书

一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法，包括：全海深无人潜水器、中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、光纤缆、零浮力缆、铠装金属脐带缆、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：全海深无人潜水器通过零浮力缆与被动光纤收放装置相连，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输信号，水面吊放系统与中继潜水器相连，水面监控动力站通过铠装金属脐带缆对中继潜水器传输动力和信号。本发明通过中继潜水器在水面和水下保护全海深无人潜水器，降低丢失风险，安全可靠；在作业过程中实现在不同地点水下作业，缩短了时间。

技术领域

本发明涉及的是一种海洋勘探装置领域的技术，具体是一种全海深无人潜水器深海布放回收装置及实现方法。

背景技术

随着全球在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用，相对应的回收设备也在不断完善中。

现有布放回收技术存在以下缺点：1)通过光纤缆布放直接穿越水面，存在光纤缆破断导致潜器实时通讯中断以及潜器丢失的风险；2)光纤用完之后不能全部回收，不能反复利用，丢失的光纤可能会污染海底；3)系统在指定区域完成作业之后，需要回收至水面通过母船移至另外一个区域，再开展新一次的全海深布放，费力费时。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种全海深无人潜水器深海布放回收装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：中继潜水器、主动光纤收放装置、被动光纤收放装置、水面吊放系统和水面监控动力站，其中：被动光纤收放装置通过零浮力缆与全海深无人潜水器相连并传输光信号以实现对全海深无人潜水器的运动控制，被动光纤收放装置通过光纤缆与主动光纤收放装置相连并传输光信号，主动光纤收放装置通过光纤缆搭载于中继潜水器上并传输全海深无人潜水器光信号，水面监控动力站、水面吊放系统和中继潜水器依次通过铠装金属脐带缆相连并传输光信号、动力以及电信号。

所述的铠装金属脐带缆末端设有用于在水中呈S型的深海浮球。

所述的中继潜水器在水中呈零浮力，其包括：本体结构及设置于其上的本体浮力装置、用于垂向运动控制的垂直推进机构、用于潜水器水平运动控制的水平推进机构、灯光及摄像装置、配电装置、控制单元和布放回收机构，其中：控制单元分别与垂直推进机构、水平推进机构通过电缆相连并传输控制信号，布放回收机构设置于中继潜水器一侧，被动光纤收放装置设置于中继潜水器另一侧。

所述的布放回收机构为喇叭式框架结构。

所述的主动光纤收放装置包括：机架及设置于其上的光纤存储装置、减张力牵引装置、光纤输送装置和用于提供动力的驱动装置，其中：驱动装置与中继器的控制单元通过电缆相连并传输控制信号，驱动装置实现光纤存储装置、减张力牵引装置和光纤输送装置的运动。

所述的被动光纤收放装置在水中呈零浮力，其包括：框体及设置于其上的浮力装置、光纤存储装置、光纤计米装置、灯光摄像装置、接线装置和光纤切割装置，其中：纤存储装置与接线装置通过光纤相连并传输光信号，光纤计米装置和接线装置通过电缆相连并传输电信号，灯光及摄像装置和接线装置相连并传输视频信息。

本发明涉及一种基于上述装置的布放回收方法，包括以下步骤：

第一步、甲板上将全海深无人潜水器搭载于中继潜水器中；

第二步、通过水面吊放系统将搭载了全海深无人潜水器的中继潜水器吊放入水中；

第三步、铠装金属脐带缆布放中继潜水器至指定深度后，停止布放；

第四步、通过水面监控动力站远程操作全海深无人潜水器游出中继潜水器；