[发明专利]一种电镀挂具的自动搬运交换系统

说明书

本发明公开了一种电镀挂具的自动搬运交换系统，包括第一传送部、交换部、第二传送部和升降式自动交换机。第一传送部具有若干个间隔的第一升降机构，以及用于将第一升降机构沿水平方向步进运动的第一横移机构，交换部具有工作台，以及固定在工作台上分别与两第一升降机构的悬臂相配合的限位座；第二传送部具有沿水平方向步进运动的第二横移机构，在第二横移机构上间隔设置有若干个挂钩，升降式自动交换机用于将所述交换部限位座上的电镀挂具搬运到第二传送部上。本发明针对现有设备上下料效率低，员工劳动强度大，自动化程度低的问题，有效释放了劳动力，降低了作业强度，且自动化程度较高。综上，本发明集成度高，自动化程度高，符合实际生产的需求。

技术领域

本发明属于架高平台的电镀设备领域，尤其涉及一种电镀挂具的自动搬运交换系统。

背景技术

电镀是利用电解原理在某些金属表面镀上一薄层其它金属或合金的过程。电镀需要一个向电镀槽供电的低压大电流电源以及由电镀液、待镀工件和阳极构成的电解装置。其中，电镀液成分视镀层不同而不同，但均含有提供金属离子的主盐，能络合主盐中金属离子形成络合物的络合剂，用于稳定溶液酸碱度的缓冲剂，阳极活化剂和特殊添加物。电镀过程是镀液中的金属离子在外电场的作用下，经电极反应还原成金属原子，并在阴极上进行金属沉积的过程。因此，这是一个包括液相传质、电化学反应和电结晶等步骤的金属电沉积过程。

在现有电镀设备领域中，设备自动化程度普遍较低，为了将电镀挂具不间断的依次完成电镀、卸料、放料并自动转移到下一工位，以达到节省劳动力，提高生产效率的目的，必然需要专用的工具来辅助完成。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供了一种电镀挂具的自动搬运交换系统，解决现有系统集成度低，自动化程度低，生产效率不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电镀挂具的自动搬运交换系统，其包括：

第一传送部，具有架体，若干个间隔、且可沿竖直方向运动的第一升降机构，以及用于将所有第一升降机构沿水平方向步进运动的第一横移机构；所述第一升降机构上安装有悬臂，悬臂的自由端处安置有用于悬挂电镀挂具的挂架；在第一升降机构的下部设有电镀槽。

交换部，具有固定在架体上、且朝第一横移机构下游侧方向而设置的工作台，以及固定在工作台上分别与两第一升降机构的悬臂相配合的限位座；当第一升降机构下降时，对应两相邻第一升降机构上的悬臂被限制在限位座上，其余第一升降机构上的悬臂通过挂架将电镀挂具浸入电镀槽内。

第二传送部，设置在第一传送部的竖直方向，其具有沿水平方向步进运动的第二横移机构，所述第二横移机构上间隔设置有若干个挂钩，该挂钩与挂架相配合，将电镀处理后的电镀挂具向下游侧搬运。

升降式自动交换机，用于将所述交换部限位座上的电镀挂具搬运到第二传送部上，包括机架，安装在机架上、用于将电镀完毕的挂具从第一传送部移转到第二传送部的交换箱体，以及驱动所述交换箱体沿竖直方向运动的第二升降机构；所述交换箱体包括可正反转的减速电机，设置在减速电机左右两侧的扁心轮，以及分别安装在两扁心轮上的机械手交换提钩；当交换箱体位于第一传送部和第二传送部所在高度时，减速电机的转动方向彼此相反，并且两机械手交换提钩在同一时间内的转动方向彼此相反。利用减速电机带动扁心轮正反转，实现机械手交换提钩的正反交替运动，实现电镀挂具的放挂及卸挂。

进一步的，所述第二升降机构包括升降减速机，与升降减速机相连的传动轴，安装在传动轴上、且与交换箱体相连的升降圈带，以及设置在升降圈带远离交换箱体一侧的配重块。

进一步的，所述机架的两侧上还设有升降导轨。

进一步的，所述挂架可活动地安置在悬臂上，所述机械手交换提钩与挂架相适配。