[发明专利]一种实现电镀挂具移转的升降式自动交换机

权利要求书

1.一种实现电镀挂具移转的升降式自动交换机，将用于电镀处理的第一传送部上的电镀挂具移转到下游第二传送部上，所述第一传送部与第二传送部分别处于不同的竖直高度上；其特征在于：包括机架，安装在机架上、用于将电镀完毕的挂具从第一传送部移转到第二传送部的交换箱体，以及驱动所述交换箱体沿竖直方向运动的第二升降机构；

所述交换箱体包括可正反转的减速电机，设置在减速电机左右两侧的扁心轮，以及分别安装在两扁心轮上的机械手交换提钩；

当交换箱体分别位于第一传送部和第二传送部所在高度时，减速电机的转动方向彼此相反，并且两机械手交换提钩在同一时间内的转动方向彼此相反。

2.如权利要求1所述实现电镀挂具移转的升降式自动交换机，其特征在于：所述第二升降机构包括固定在机架上的升降减速机，与升降减速机相连的传动轴，安装在传动轴上、且与交换箱体相连的升降圈带，以及设置在升降圈带远离交换箱体一侧的配重块。

3.如权利要求1所述实现电镀挂具移转的升降式自动交换机，其特征在于：所述机架的两侧上还设有与交换箱体相配合的升降导轨。

4.如权利要求1至3任一项所述实现电镀挂具移转的升降式自动交换机，其特征在于：所述电镀挂具上还设有挂架，所述机械手交换提钩与挂架相适配。

5.如权利要求4所述实现电镀挂具移转的升降式自动交换机，其特征在于：当交换箱体运动到第一传送部所在的高度时，减速电机控制两机械手交换提钩分别正转、反转，进而将电镀挂具从第一传送部卸下，并将另一个挂架放置在第一传送部上；接着，第二升降机构控制交换箱体运动到第二传送部所在的高度，减速电机控制两机械手交换提钩分别反转、正转，进而将先前卸下的电镀挂具放置在第二传送部上，并从第二传送部的另一工位处卸下另一个挂架。