[发明专利]乘员监测装置

说明书

乘员监测装置。一种乘员监测装置包括：摄像部，所述摄像部拍摄乘员的图像；图像处理部，所述图像处理部对摄像部拍摄的乘员的图像执行预定处理；以及灵敏度控制部，所述灵敏度控制部改变摄像部的摄像灵敏度。所述乘员监测装置根据图像处理部处理的乘员的图像来监测乘员。摄像部被设置为面向乘员，方向盘位于摄像部与乘员之间。在方向盘被转动的情况下，灵敏度控制部维持当前摄像灵敏度而不改变摄像灵敏度。

技术领域

本发明涉及一种利用摄像部拍摄车辆的乘员的图像并且监测该乘员的乘员监测装置，并且具体地，涉及一种恰当地调节摄像部的摄像灵敏度的技术。

背景技术

已知安装在车辆上的驾驶员监测器是监测乘员的状况的装置。驾驶员监视器是一种分析摄像部(摄像头)拍摄的驾驶员面部的图像并且根据眼睑闭合程度、视线方向等监测存在或不存在驾驶时打瞌睡和疏忽驾驶的装置。通常，驾驶员监测器的摄像部包括拍摄驾驶员面部的图像的摄像元件以及向驾驶员面部发射光的发光元件。JP2010-50535A公开了这种驾驶员监测器的示例。

在许多情况下，驾驶员监测器的摄像部与显示面板、仪器等一起安装在车辆的驾驶座的仪表盘等上。在摄像部如上所述设置的情况下，方向盘介于摄像部与驾驶员(被摄体)之间。因此，当驾驶员转动方向盘时，摄像部可能会被方向盘的辐条或驾驶员的手遮挡。当摄像部被遮挡时，拍摄图像变成非常暗的图像(非常明亮的图像，取决于遮挡物体)，这使得难以利用恰当的亮度准确地检测面部。

传统上，在驾驶员监测器中，根据拍摄图像的亮度自动调节摄像部的摄像灵敏度。具体地，在图像太暗的情况下，通过延长摄像元件的曝光时间或增加发光元件的光强来增加摄像灵敏度以使图像更明亮。另外，在图像太明亮的情况下，通过缩短摄像元件的曝光时间或降低发光元件的光强来降低摄像灵敏度以使图像变暗。

然而，即使因为方向盘被转动而使摄像部被辐条遮挡，在许多情况下，当辐条已经越过摄像部或在相反的方向上转动方向盘时，摄像部不再被遮挡。因此，图像的情况回到原来的情况。因此，在摄像部因为转动方向盘而被遮挡并且图像变暗的情况下，如果响应于这种情况立即增加摄像灵敏度，那么在遮挡状态消除的时间点处，由于摄像灵敏度高，图像会变得太亮。结果，在面部检测中会出现麻烦。另外，同样在因为摄像部被遮挡而使图像变明亮的情况下，如果响应于这种情况立即降低摄像灵敏度，那么在遮挡状态消除的时间点处，图像会变得太暗。结果，在面部检测中也会出现麻烦。

在传统的驾驶员监测器中，即使是在摄像部因为方向盘被转动而暂时被遮挡的情况下，也如上面描述的那样立即改变摄像灵敏度。因此，在方向盘不再被遮挡的时间点处，无法得到具有恰当亮度的图像。因此，难以检测到面部。在这种情况下，灵敏度自动调节功能起作用，执行控制以将亮度返回到恰当的值。然而，不可避免的是，在面部检测中会出现时延，直到该控制完成。

JP2000-172966A、JP2010-11311A和JP2009-201756A分别公开了一种检测摄像部与被摄体之间的遮挡物并且执行预定处理的乘员监测装置。在JP2000-172966A中，在摄像部拍摄到方向盘的辐条部分的图像的情况下，禁止针对驾驶员的驾驶状况输出警报。在JP2010-11311A中，在车辆与要摄像的被摄体之间检测到遮挡物的情况下，在确定之后不存在遮挡物的条件下，重新开始摄像。在JP2009-201756A中，在摄像部被方向盘遮挡并且无法准确地检测到驾驶员的面部的这种情况下，通知面部信息获取失败的原因。然而，这些文献都未对上面描述的在转动方向盘后的灵敏度改变问题提出解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在当方向盘被转动时摄像部被暂时遮挡的情况下在摄像部遮挡解除的时间点处以恰当的亮度拍摄乘员的图像的乘员监测装置。