[发明专利]电力转换装置及其控制方法有效
申请号: | 201910183636.7 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN110266200B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 田中俊平 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02M7/04 | 分类号: | H02M7/04 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电力 转换 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种电力转换装置,将从三相交流电源供给的交流电力转换成直流电力,其特征在于,具备:
整流器,其基于PWM控制信号,将所述交流电力转换成所述直流电力;
电压检测部,其对连接在所述整流器的直流侧的平滑电容器的电压进行检测;
电容推定部,其推定所述平滑电容器的电容;
电压控制部,其根据推定出的所述电容算出电压环路增益,并根据指令电压同检测出的所述电压的偏差、以及所述电压环路增益,产生控制电压;以及
PWM控制部,其使用所述控制电压产生所述PWM控制信号来控制所述整流器。
2.根据权利要求1所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电压控制部在判断为所述电压环路增益不在规定范围内的情况下,输出异常信号。
3.根据权利要求2所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电容推定部在由所述电压控制部判断为所述电压环路增益不在所述规定范围内达到规定次数之前,且直到由所述电压控制部判断为所述电压环路增益在所述规定范围内为止,推定所述电容,
所述电压控制部在判断为所述电压环路增益不在所述规定范围内达到规定次数时,输出所述异常信号。
4.根据权利要求2或3所述的电力转换装置,其特征在于,
所述PWM控制部在由所述电压控制部判断为所述电压环路增益不在所述规定范围内的情况下,停止基于所述PWM控制信号的所述整流器的控制。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电压控制部以所推定出的所述电容越小,所述电压环路增益越变小的方式,算出所述电压环路增益。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的电力转换装置,其特征在于,具备:
电流检测部,其对从所述三相交流电源流到所述整流器的电流、或者对从所述整流器流到所述平滑电容器的电流进行检测,
所述电容推定部基于所检测的所述电流和所检测的所述电压、或者基于根据所述电流与所述电压计算的电力,推定所述电容。
7.根据权利要求1-3中的任一项所述的电力转换装置,其特征在于,
所述电压环路增益为比例增益和积分增益,或者,为比例增益、积分增益以及微分增益。
8.一种电力转换装置的控制方法,该电力转换装置将从三相交流电源供给的交流电力转换成直流电力,所述控制方法的特征在于,
所述电力转换装置具备:
整流器,其基于PWM控制信号,将所述交流电力转换成所述直流电力;以及
电压检测部,其对连接在所述整流器的直流侧的平滑电容器的电压进行检测;
所述控制方法包含:
电容推定步骤,推定所述平滑电容器的电容;
算出步骤,根据推定出的所述电容算出电压环路增益;
产生步骤,根据指令电压同检测出的所述电压的偏差、以及所述电压环路增益,产生控制电压;以及
PWM控制步骤,使用所述控制电压产生所述PWM控制信号来控制所述整流器。
9.根据权利要求8所述的电力转换装置的控制方法,其特征在于,包含:
输出步骤,在判断为所述电压环路增益不在规定范围内的情况下,输出异常信号。
10.根据权利要求9所述的电力转换装置的控制方法,其特征在于,
所述电容推定步骤在判断为所述电压环路增益不在所述规定范围内达到规定次数之前,且直到判断为所述电压环路增益在所述规定范围内为止,推定所述电容,
所述输出步骤在判断所述电压环路增益不在所述规定范围内达到规定次数的情况下,输出所述异常信号。
11.根据权利要求9或10所述的电力转换装置的控制方法,其特征在于,
所述PWM控制步骤在判断为所述电压环路增益不在所述规定范围内的情况下,停止基于所述PWM控制信号的所述整流器的控制。
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